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[学位论文] 作者：李郴荣,,
来源：南京航空航天大学 年份：2019
并联机构伺服系统由于具有承载力强、刚度大、精度高等优势,被广泛运用在工业、医疗等诸多领域。随着非线性控制技术的不断发展,针对并联机构伺服平台的控制性能提出了更高的要求。本文以平台研制为背景,针对平台的工作原理、结构设计、运动分析及控制方案进行......
[期刊论文] 作者：陈均瑞,盛守照,李郴荣,,
来源：舰船电子工程 年份：2019
针对目标位置、尺度等快速变化易导致跟踪失败以及目标丢失后无法重新跟踪目标的问题,提出了一种基于核相关性滤波的长时间目标跟踪算法。算法引入多尺度检测的思想,对跟踪目标的最优尺度进行搜索,有效地提高了目标快速变化时的跟踪器鲁棒性。同时算法引入TLD算......
[期刊论文] 作者：李郴荣,戴兴安,陈均瑞,盛守照,,
来源：传感器与微系统 年份：2020
为了提高飞行仿真的置信度,设计了一种由解算模型和误差模型组成的机载挠性陀螺传感器仿真模型。根据从飞行状态、环境仿真软件输出的物理量,推导出传感器输出量物理意义上的解算表达式,并利用MATLAB/SIMULINK建立其解算模型。分析挠性陀螺技术指标来表征的误差......
[期刊论文] 作者：陈均瑞,李郴荣,戴兴安,盛守照,,
来源：电光与控制 年份：2019
针对在目标视觉跟踪过程中目标尺度变化导致跟踪精度下降的问题,提出了基于GM(1,1)尺度估计的核相关性滤波跟踪方法。在核相关性滤波跟踪算法的基础上引入GM(1,1)灰色预测模型对目标尺度进行预测,并设计尺度估计流程估计当前目标尺度,有效地解决了尺度变化明显......
[期刊论文] 作者：吴益超, 李郴荣, 王荣阳, 盛守照,,
来源：电光与控制 年份：2019
针对无人直升机自主着舰过程,自主设计了一套基于视觉引导的无人直升机着舰方案,根据实际应用场合设计了无人直升机着舰地标,采用基于Canny边缘检测与Harris角点检测相结合的...
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