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[期刊论文] 作者：李青湘,胡跃明,
来源：华南理工大学学报：自然科学版 年份：1999
本文研究了一类带有非完整约束的非线性受限系统的运动规划问题。首先讨论了非完整系统的分类及可控性条件，并给出一类非完整系统运动可规划条件，进而采用模型到达系统的变结构......
[期刊论文] 作者：李青湘,包彦平,
来源：华北煤炭医学院学报 年份：2009
2008年12月-2009年5月我院使用胺碘酮外周静注或静滴后致静脉炎24例,在护理中经探索其原因及积极采取相应措施后均取得满意效果,报告如下。1资料与方法1.1一般资料本组患者24...
[期刊论文] 作者：李青湘,胡跃明,
来源：控制理论与应用 年份：1998
本文讨论了一类不确定非完整系统的鲁棒输出跟踪问题。首先给出了在适当条件下受限系统的降阶状态实现及有关性质；进而给出了三轮移动机器人在纯滚动与非打滑条件下的简化模型......
[期刊论文] 作者：李言俊,李青湘,
来源：航空科学技术 年份：1996
介绍了对侧抑制网络理论及其应用的探索性研究成果，探讨了侧抑制网络在红外成像制导中应用的可能性。...
[期刊论文] 作者：李青湘,胡跃明,毛宗源,
来源：华南理工大学学报(自然科学版) 年份：1999
本文研究了一类带有非完整约束的非线性受限系统的运动规划问题． 首先讨论了非完整系统的分类及可控性条件， 并给出一类非完整系统运动可规划条件， 进而采用模型到达系统的变结......
[期刊论文] 作者：李青湘,胡跃明,裴海龙,周其节,
来源：控制理论与应用 年份：1998
本文讨论了一类不确定非完整系统的鲁棒输出跟踪问题．首先给出了在适当条件下受限系统的降阶状态实现及有关性质；进而给出了三轮移动机器人在纯滚动与非打滑条件下的简化模型，并......
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