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[学位论文] 作者:李鹏帅,, 来源: 年份:2012
高校校园文化建设是社会主义文化建设的一个重要组成部分。然而,大学生廉洁教育却是高校校园文化建设的重要组成部分。但是,近年来国内专家学者都只是针对大学生廉洁教育或者校......
[学位论文] 作者:李鹏帅,, 来源:天津大学 年份:2016
本文结合企业对助力机械臂市场的设备需求,围绕助力机械臂结构以及气动控制的若干关键技术,设计开发了SCARA型气动助力机械臂,并对其进行了有限元分析和控制系统仿真验证。本...
[学位论文] 作者:李鹏帅,, 来源:燕山大学 年份:2004
抱罐车全名抱罐运输车,也叫渣罐车、渣包车。它是冶金钢渣运输及处理的专用特种设备,具有抱罐、运罐、翻罐以及放罐等功能,主要用于处理高温约达1300℃的钢渣、钢水或其他固...
[学位论文] 作者:李鹏帅,, 来源:内蒙古师范大学 年份:2017
由于C-H键结构单元在自然界中的广泛存在,构建C-C或C-杂原子键的过渡金属催化C-H键活化反应研究已成为有机及生物科学领域研究的热点;并且广泛应用于药物、材料、香料等领域...
[期刊论文] 作者:曹艳玲,李鹏帅,, 来源:机械设计与制造 年份:2017
为了解决路面附着系数变化对驾驶员路感的影响问题,基于路面附着系数对电动助力转向(EPS)系统的助力特性曲线进行了设计。在建立了整车和EPS系统的动力学模型基础上,结合最大回正......
[期刊论文] 作者:曹艳玲,李鹏帅,, 来源:机械设计与制造 年份:2016
为了兼顾整车的操纵稳定性和电动助力转向系统(EPS)参数优化的便利性,采用Isight优化软件和Simulink仿真平台对EPS进行了优化研究。建立了EPS和七自由度整车的集成动力学模型...
[期刊论文] 作者:曹艳玲, 李鹏帅,, 来源:计算机测量与控制 年份:2015
针对电动助力转向系统(EPS)在单独Simulink仿真时可视化界面差、多参数修改复杂、不利于仿真曲线综合分析的缺点,采用Labview SIT仿真接口工具包,基于Simulink和Labview两者...
[期刊论文] 作者:杨志永,李鹏帅,冯文浩,, 来源:天津大学学报(自然科学与工程技术版) 年份:2016
针对核磁共振成像(MRI)导航手术机器人的研究,搭建了电磁比例阀气动控制系统,建立了系统的数学模型,并分别利用D-H(Denavit-Hartenberg)矩阵法和矢量法进行了运动学的正逆解...
[期刊论文] 作者:王丽丽,李鹏帅,贾美林,包永胜,, 来源:有机化学 年份:2017
报道了一种负载钯纳米颗粒催化多种芳基酯与季铵盐经由两次C—N键活化的,选择性合成酰胺的胺解反应.在这个反应中,Pd/γ-Al_2O_3催化剂表现出卓越的催化活性和空气中至少五次...
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