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[期刊论文] 作者：杜仁慧, 吴益飞, 陈威, 陈庆伟,,
来源：控制理论与应用 年份：2013
针对具有未知参数和齿隙非线性的机电伺服系统,引入一种近似死区函数建立了系统的数学模型,给出了死区函数中参数的选取方法.用两个自适应模糊逻辑系统在线逼近机电伺服系统...
[期刊论文] 作者：杜仁慧, 秦雅, 陶春荣, 游新望,,
来源：雷达与对抗 年份：2019
为了实现对交流永磁同步电机的高性能控制,设计了一种基于数字信号处理器(DSP)和智能功率模块(IPM)的全数字交流伺服驱动器。主要介绍了该驱动器的基本原理、伺服控制单元的...
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