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[学位论文] 作者：杜元帅,
来源： 年份：2023
机器人抓取检测是一项重要的技术,可以帮助机器人系统进行高效的物体抓取。现代机器人抓取检测技术可以通过深度学习算法和计算机视觉技术,实现对复杂物体的快速和准确抓取。虽然机器人抓取检测技术已经取得了很大的进展,但仍然存在一些挑战,如对复杂物体的抓取......
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