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[学位论文] 作者：杜华臻,,
来源：浙江工业大学 年份：2020
随着计算机技术和人工智能技术的发展,移动机器人已经广泛用在工业、服务业、军事和医疗等各个领域。其中自动跟随技术是移动机器人技术中的重要问题之一,自动跟随机器人能够根据人体目标的位置实现实时地跟随,如何提高跟随系统的稳定性、精度和效率是其中的主......
[期刊论文] 作者：杜华臻,张文安,杨旭升,
来源：高技术通讯 年份：2019
针对室内环境下的移动机器人人体目标跟随问题,提出了一种基于激光雷达的移动机器人目标跟随方法。该方法利用激光雷达作为环境感知传感器,实时获取环境的激光扫描数据。利用...
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