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[学位论文] 作者：杜卫康,
来源：吉林大学 年份：2022
海洋科学技术需求的不断增强,水面无人艇（Unmanned Surface Vehicle,USV）作为一种自主完成水面作业的现代化装备,具有智能化,模块化,机动灵活等优势,在军事和民用方面得到大量的应用,但由于海域存在海流、海风和海浪等环境因素,实现复杂环境下的无人艇路径规划和......
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