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[学位论文] 作者：杜永程,,
来源：济南大学 年份：2020
针对我国当前垄行式作物植保效率低、防治效果差、劳动强度大且机械自动化水平偏低等问题,本文基于ROS操作系统研发了一款针对垄行作业环境的自主作业植保机器人。通过对国内...
[期刊论文] 作者：杜永程,,
来源：才智 年份：2012
在当今文化知识竞争激烈的形势下,学生几乎失去了活动的时间.体育课是学生最想上的课,但是,在体育课中学生最不愿意上的就是练习跑.跑是体育运动的基础,耐久跑则是体育锻炼必...
[会议论文] 作者：刘兰荥,张献,范亚娜,张俊杰,杜永,程志光,
来源：第四届全国变压器技术自主创新研讨会 年份：2008
基于相同接缝形式、相同材料但不同柱一轭长度的两个铁心模型。铁心柱-轭和接缝区域的励磁伏安实现了分离,并获得了铁心的相关电磁性能数据。...
[期刊论文] 作者：杜永, 程志光, 颜威利, 范亚娜, 张俊杰, 刘兰荣,,
来源：电工技术学报 年份：2010
在标准条件下,通过测量得到的电力变压器叠片铁心材料的磁性能数据,不能完全反应实际工作状态下材料的真实电磁性能。本文建立了两个产品级的叠片铁心模型模拟电力变压器铁心...
[期刊论文] 作者：杜永, 程志光, 颜威利, 范亚娜, 赵志刚, 刘兰荣,,
来源：高电压技术 年份：2004
为了研究电力变压器内由导磁钢板和取向硅钢片组成的结构件在实际工作状态下的电磁特性,基于Problem21基准族中的Model B及Model M1,考察不同激励方式下导磁钢板及取向硅钢片...
[期刊论文] 作者：杜永, 程志光, 谢德馨, 颜威利, 范亚娜, 张俊杰, 刘兰荣,
来源：高电压技术 年份：2009
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