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[期刊论文] 作者：孟凡军,李树军,杜祯强,,
来源：测绘科学技术学报 年份：2019
针对现有的载波相位平滑伪距算法多基于GNSS双频观测值且在伪距平滑过程中易受电离层延迟累积干扰的问题,提出一种基于北斗三频观测值的载波相位平滑伪距算法。首先通过构建北斗三频优选线性组合,进一步削弱双差载波相位观测值的电离层延迟以及观测噪声;接着通......
[期刊论文] 作者：尹潇,柴洪洲,向民志,杜祯强,,
来源：测绘学报 年份：2020
针对城市复杂环境中单一BDS导航受多路径(multipath,MP)和非视距(non-line-of-sight,NLOS)信号干扰导致精度下降的问题,提出一种附加运动学约束的抗差无迹卡尔曼滤波(unscented Kalman filter,UKF)算法。该算法基于新息向量构造等价权函数,克服了位置及接收机钟......
[期刊论文] 作者：种洋,柴洪洲,刘帆,王旭,杜祯强,,
来源：武汉大学学报(信息科学版) 年份：2021
传统地磁图适配性分析仅将单一特征参数作为评价指标,从而导致分析结果不全面。针对此问题,提出了一种基于模糊决策理论的地磁图适配性分析方法。首先采用地磁标准差、粗糙度、相关系数、坡度标准差及地磁信息熵等5个主要特征参数作为模糊指标进行加权分析,得到......
[期刊论文] 作者：柴洪洲, 杜祯强, 向民志, 黄紫如,
来源：测绘通报 年份：2022
随着水下装备逐渐走向自主化、无人化、智能化，水下无人航行器（UUV）以集群的形式协同作业成为必然的发展方向。本文介绍了UUVs集群设备的发展现状及相关项目开展情况；系统梳理了UUVs集群协同定位技术在编队构型设计、观测量误差建模、模型与解算方法及水声通信技术......
[期刊论文] 作者：齐文龙,柴洪洲,尹潇,杜祯强,石明琛,,
来源：大地测量与地球动力学 年份：2020
基于双频非组合PPP模型,采用常量模型、白噪声模型和随机游走模型对ISB参数进行处理,利用7个MGEX测站10 d的数据进行静态和仿动态实验,并分析3种模型的收敛时间和定位精度。结果表明,在收敛时间方面,随机游走模型和白噪声模型效果一致,总体优于常量模型,静态和......
[期刊论文] 作者：石明琛,柴洪洲,尹潇,向民志,杜祯强,,
来源：测绘科学技术学报 年份：2020
GPS/SINS松组合采用位置差分法获取实时速度时,其测速精度难以满足快速初始对准及姿态更新的要求。针对此问题,提出一种基于历元间载波相位差分TDCP(Time Differenced Carrier Phase)的速度确定方法,并应用于船舰的SINS实时动态对准。为验证算法的有效性,采集了......
[期刊论文] 作者：尹潇,柴洪洲,杜祯强,向民志,石明琛,
来源：中国惯性技术学报 年份：2020
在恒星相机和陀螺联合测姿时,不准确的初始状态会引起测量更新后的四元数不满足归一化的要求。针对此问题,提出一种基于广义罗德里格参数的UKF姿态确定方法,基于广义罗德里格...
[期刊论文] 作者：杜祯强,柴洪洲,向民志,尹潇,刘春鹤,,
来源：测绘学报 年份：2020
精密单点定位(PPP)的模糊度经未校准硬件延迟小数部分(FCB)产品改正后,可恢复整周特性,能够显著缩短PPP的初始化时间。然而由于用户端模糊度固定模型需与服务端FCB产品保持一致,不仅造成了用户端面临不同FCB产品无法使用的问题,而且加重了服务端的链路传输压力......
[期刊论文] 作者：章繁,柴洪洲,肖国锐,杜祯强,郭云飞,,
来源：中国惯性技术学报 年份：2021
提出联合四组无几何相位组合和一组无几何伪距相位组合探测Galileo五频周跳,针对上述组合修复周跳过程中遇到的法方程病态性问题,提出一种基于条件数最小原则优选组合系数的策略。首先,按照波长较长、电离层延迟放大系数和周跳探测量标准差较小的标准选出部分适......
[期刊论文] 作者：关小果,柴洪洲,潘宗鹏,刘春鹤,杜祯强,,
来源：测绘工程 年份：2020
目前,对北斗系统精密单点定位的研究大多是基于陆地等常规环境,对海洋环境中北斗精密单点定位精度及性能分析研究较少。文中采用自编的数据处理软件,对评估北斗全球定位系统在海洋环境下精密单点定位的性能,为拓宽北斗系统应用领域提供相应的数据支持。实验结果......
[期刊论文] 作者：杜祯强,柴洪洲,潘宗鹏,石明琛,齐文龙,,
来源：武汉大学学报(信息科学版) 年份：2021
非差模糊度经过未校准硬件延迟小数部分(fractional cycle bias,FCB)产品改正后恢复整周特性,能够显著缩短精密单点定位(precise point positioning,PPP)的初始化时间。服务端采用非组合模型估计FCB产品时,由于电离层误差的影响,原始频点L1和L2的FCB无法准确分......
[期刊论文] 作者：黄紫如,柴洪洲,向民志,李达,杜祯强,王栋民,
来源：中国惯性技术学报 年份：2021
针对自主水下潜航器(AUV)搭载的传感器易出现信息滞后的问题,在因子图优化(FGO)算法的基础上,提出考虑信息滞后的多源信息融合定位算法,削弱时延传感器测量信息产生的不良影响.首先构建AUV多源信息融合定位因子图框架,对超短基线(USBL)系统、多普勒测速仪(DVL)......
[期刊论文] 作者：杜祯强,柴洪洲,向民志,章繁,黄紫如,朱华巍,
来源：测绘学报 年份：2022
无人水下航行器集群协同作业能够扩展单体UUV的感知范围,实现单体UUV无法或难以完成的复杂任务.由于水下环境的复杂性及UUV各传感器存在观测限制、时延等问题,传统分散式K alman滤波方法所需要的庞大实时通信在实际中难以实现,使得当前UUVs集群协同定位为不严密......
[会议论文] 作者：黄紫如, 柴洪洲, 向民志, 王栋民, 杜祯强, 石明琛,,
来源： 年份：2004
自主水下潜航器AUV(Autonomous Underwater Vehicle, AUV)是主要海洋探测与作战装备,其搭载的多传感器感知与通信情况复杂,如何获取其精确、可靠的位置是水下作业的重要问题...
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