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[期刊论文] 作者:杜红松,, 来源:四川劳动保障 年份:2019
2018年,遂宁市大英县着力贫困家庭技能培训,有效促进就业扶贫工作,有序组织转移就业1104人,完成率达110.4%;实施贫困劳动者就业技能培训541人,完成率达225.42%;劳务品牌培训5...
[期刊论文] 作者:方亮,袁书明,杜红松,, 来源:舰船科学技术 年份:2010
潜艇操纵模拟器用于潜艇操纵的模拟训练,在潜艇艇员的日常训练中具有重要地位。介绍了潜艇操纵模拟器的功能和组成,阐述了潜艇操纵模拟器的国内外发展概况,指出了潜艇操纵模拟器......
[期刊论文] 作者:杜红松,尹洪亮,郝强, 来源:舰船科学技术 年份:2020
由于基于“速度”+“姿态”匹配传递对准评估姿态误差方法存在理论程度高,应用程度低的问题,本研究从工程应用角度出发,提出一种工程化的传递对准误差评估方法,并设计相关的...
[期刊论文] 作者:尹洪亮, 杜红松, 郝强,, 来源:中国惯性技术学报 年份:2019
为改善INS/CNS/GPS组合导航系统输出姿态信息的稳定性,解决传统FKF算法非线性条件下姿态精度发散的问题,提出了一种基于UKF的FKF滤波算法;同时为解决各系统间时间信息不同步...
[期刊论文] 作者:姚曜, 张帆, 杜红松, 王涵,, 来源:中国惯性技术学报 年份:2018
针对传统载波相位时间差分测速方法未考虑观测噪声以及周跳因素影响测速可靠性的问题,提出一种联合多普勒的载波相位精密测速方法。首先通过多普勒观测量辅助消除周跳干扰,之...
[期刊论文] 作者:王连文, 姚曜, 杜红松, 王涵,, 来源:舰船科学技术 年份:2018
针对水下声传感器网络参考节点布设成本高、难度大所带来的问题,研究了一种基于迭代的大规模水下传感器网络定位方法,通过少量初始锚节点定位普通节点,评估定位成功节点的精...
[期刊论文] 作者:杜红松, 曹永恒, 郝强, 尹洪亮, 杨洺,, 来源:舰船科学技术 年份:2018
为解决传统INS/GPS两组合算法输出姿态精度低、长时间精度发散的问题,本文采用INS/GPS/CNS三组合的方式,结合联邦滤波器设计思路,提出一种基于INS/GPS/CNS的联邦滤波算法,以...
[期刊论文] 作者:杜红松,于东康,尹洪亮,杨洺,郝强, 来源:舰船科学技术 年份:2019
在基于惯性量匹配算法的船体姿态基准传递技术中,保证2套惯导系统的数据同步是实现高精度的必要条件。本文对基于角速度匹配的姿态基准传递进行研究,并重点针对该过程的时间...
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