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[学位论文] 作者：杜航原,,
来源：哈尔滨工程大学 年份：2012
自主式水下航行器(AUV)在军事、科考和工程领域具有巨大的潜在价值和商业化前景，已成为机器人领域的一个热点问题。导航技术是决定AUV发展水平的关键技术之一，随着AUV向远程化...
[期刊论文] 作者：杜航原, 王文剑, 白亮,,
来源：计算机研究与发展 年份：2018
基于搜索密度峰值的聚类思想,设计了一种网络节点的中心性度量模型,并提出了一种重叠社区发现算法.首先,定义了网络节点的内聚度和分离度,分别用于描述网络社区内部连接稠密...
[期刊论文] 作者：杜航原,郝燕玲,赵玉新,,
来源：系统工程与电子技术 年份：2011
提出一种基于集合卡尔曼滤波的粒子滤波改进方法。该方法利用集合卡尔曼滤波的最大后验概率估计产生粒子滤波每一时刻各粒子的建议分布函数,使建议分布函数融入最新观测信息...
[期刊论文] 作者：杜航原, 裴希亚, 王文剑,,
来源：计算机应用 年份：2004
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技...
[期刊论文] 作者：杜航原, 郝燕玲, 赵玉新,,
来源：系统工程与电子技术 年份：2011
提出了一种基于模糊逻辑的同步定位与地图创建(simultaneous localization and maping,SLAM)数据关联方法,该方法计算特征观测和特征估计的误差椭圆,对归一化新息和误差椭圆...
[期刊论文] 作者：杜航原,郝燕玲,赵玉新,陈立娟,,
来源：应用科学学报 年份：2012
针对基于稀疏扩展信息滤波的同步定位与地图创建(simultaneous localization and mapping,SLAM)问题,分析并比较了最近邻数据关联、极大似然数据关联以及联合相容性检验数据...
[期刊论文] 作者：杜航原,郝燕玲,赵玉新,杨永鹏,,
来源：光学精密工程 年份：2011
针对杂波环境中传统同步定位与地图创建(SLAM)算法无法有效表达传感器多种信息以及容易发生错误数据关联的问题,提出一种基于概率假设密度滤波的SLAM算法。该算法将每一时刻传感器的观测信息和环境地图表示为随机有限集,建立联合目标状态变量;通过概率假设密度(......
[期刊论文] 作者：杨永鹏,赵玉新,郝燕玲,杜航原,
来源：系统工程与电子技术 年份：2012
提出一种自主式水下航行器（autonomous underwater vehicle,AUV）近水面悬浮解耦控制算法。在系统解耦的基础上通过两套独立的执行机构（水舱）分别实现AUV近水面悬浮时深度和纵倾角...
[期刊论文] 作者：杜航原,郝燕玲,高忠强,赵巍华,,
来源：宇航学报 年份：2012
针对传统非迹卡尔曼滤波算法缺乏在线自适应调整能力,在噪声模型出现误差时滤波精度下降的问题,提出了一种基于鲁棒无迹卡尔曼滤波的同步定位与地图创建算法。该算法引入了一...
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