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[学位论文] 作者:杜金钊, 来源:哈尔滨工业大学 年份:2016
并联机器人是现代工业中重要的一类机器人。其中,Delta并联机器人是最典型的空间三平移自由度的并联机器人,它的总体结构紧凑、简单,驱动部分均匀分布于固定平台,这些特点使...
[期刊论文] 作者:杜金钊, 来源:中州建设 年份:2021
今年被省政府列为省级农村宅基地和农民自建住房规范管理综合改革试点以来,长垣市坚持以提升农房建设水平,服务乡村振兴大局为目标,以深化宅基地制度改革为基础,以规范编制落实村庄规划为抓手,以保障群众住房质量安全为重心,探索建立了“5+2”工作体系(即完善一......
[期刊论文] 作者:丁丹,杜金钊, 来源:科技创业月刊 年份:2019
创新创业文化已成为高校校园文化建设的核心内容,在推动学校拔尖人才培养、深化创新创业教育改革等方面发挥着重要作用。北京邮电大学开展创新创业教育起步较早,打造了北邮WI...
[期刊论文] 作者:佟立兵,杜金钊,巨里,, 来源:自动化技术与应用 年份:2012
本论文详细介绍了卸料小车控制系统的设计原理、硬件选型和软件控制逻辑。并对活动标尺与PLC的自由口通信、高速计数器初始化和计数值的刷新、小车上S7-200PLC与中控室S7-400...
[期刊论文] 作者:杜金钊,巨里,赵殿轩,, 来源:自动化技术与应用 年份:2013
在对啤酒发酵工艺过程和参数控制进行分析的基础上,提出了基于西门子PLC的啤酒发酵温度自动控制系统设计方案。主要介绍温度控制系统构成以及模糊控制在PLC中的实现方法。...
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