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[学位论文] 作者：杜鹏桢,
来源：南京理工大学 年份：2015
地面自主车辆（简记为ALV）是指在各种复杂的陆地环境中，无须人工干预即可自主完成行驶任务的智能机器人系统，在军事领域和民用领域都有非常广泛的应用前景。ALV涉及结构学、控制论......
[期刊论文] 作者：蔡雨岑,杜鹏桢,
来源：控制与决策 年份：2021
针对地面无人车辆路径规划问题的特点,提出基于和声二次优化的平衡鲸鱼算法求解最优路径.首先,利用和声搜索算法二次优化来改善种群质量和全局探索能力,依据解的适应性进行微调,提高求解精度;然后,引入动态平衡策略和种群重构机制,跟踪种群最优解状态以协调全局......
[期刊论文] 作者：杜鹏桢, 唐振民, 孙研,,
来源：计算机工程 年份：2014
针对细菌觅食优化算法（BFOA）全局搜索能力差和易陷入局部最优的缺点，提出一种混合人工蜂群算法（ABC）的自适应细菌觅食优化算法。借鉴ABC的雇佣蜂行为，设计一种新的雇佣蜂式趋化方式......
[期刊论文] 作者：杜鹏桢,唐振民,孙研,,
来源：控制与决策 年份：2014
蚁群算法的改进大多从算法本身入手或与其他算法相结合,未充分利用待解决问题所包含的信息,提升效果较为有限.对此,提出一种面向对象的多角色蚁群算法.该算法充分利用旅行商...
[期刊论文] 作者：杜鹏桢, 唐振民, 陆建峰, 孙研,,
来源：电子学报 年份：2014
针对地面自主车辆的特点,提出了一种基于改进萤火虫算法(Glowworm Swarm Optimization,GSO)的路径规划方法.首先利用GSO覆盖多个局部最优解的能力,一次生成多条规划路径;然后...
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