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[学位论文] 作者：杨亚敬,,
来源：天津大学 年份：2014
近年来随着我国经济的快速发展，人民生活水平的不断提高，我国城镇化水平也呈现加速发展的趋势，据统计目前我国的城镇化率已超过50%。虽然距离发达国家80%左右的城镇化率仍有很大......
[学位论文] 作者：杨亚敬,
来源：燕山大学 年份：2016
人形机器人是外形、结构、功能与人相似的一类智能型机器人。目前已成为机器人技术领域最活跃的分支之一。仿生关节是人形机器人本体结构的核心、实现功能的关键,其性能的好...
[期刊论文] 作者：汪波,杨亚敬,,
来源：中国医学装备 年份：2014
目的:改变家用医疗仪器市场无序竞争环境,探索市场管理方法,促进市场健康发展,提高民众健康保障水平。方法:从信息不对称理论的角度出发,分析市场现状中存在的问题,研究政府...
[期刊论文] 作者：杨亚敬,孙通帅,周玉林,,
来源：中国机械工程 年份：2016
首先以偏置输出的3-RRR＋（S-P）仿生关节机构为原型机构,依据仿生原则并参照人体股骨结构,确定关节机构的偏置角。然后,提出关节机构工作空间与人体髋关节运动空间相协调的设计原......
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