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[期刊论文] 作者：杨儒骁,
来源：科技资讯 年份：2018
高校开展数控加工技术课程,主要是围绕应用型本科人才培养需要,针对数控加工技术课程以往考核方式弊端,进行课程考核方式改革的研究,提出理论考试向应用型考核的转变思路,增...
[期刊论文] 作者：杨儒骁,马永凌,,
来源：工业控制计算机 年份：2020
针对小型流水线货物分拣和搬运的场合,设计一种结合图像识别的Arduino轻量型智能机械臂控制系统。该系统以Arduino作为主控制器,采用MATLAB开发PC人机界面,通过图像处理程序提取目标二维码或字符信息,控制工业伺服电机和舵机实现机械臂运动和抓取。实验结果表明......
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