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[期刊论文] 作者：娄雪峰,毕树生,马宏伟,杨其资,,
来源：机械传动 年份：2014
爬绳机器人是由抓绳机构、高能量密度电池组、电机及其控制部分等组成的机电一体化设备,该设备及其携带的负载可实现沿绳索的双向(攀升和下降)运动。其中,抓绳机构是爬绳机器...
[期刊论文] 作者：杨其资, 刘浪, 毕树生, 赵宏哲,,
来源：机械工程学报 年份：2015
广义三交叉簧片柔性轴承(Generalized triple-cross-spring flexure pivots,GTCSFP)具有较大运动行程和较高精度特性,综合性能优良,可广泛应用于各类精密仪器。在小角度近似...
[期刊论文] 作者：毕树生, 杨其资, 刘浪, 赵宏哲,,
来源：机械工程学报 年份：2018
零刚度柔性铰链的转动刚度近似为零,克服了普通柔性铰链需要驱动力矩的缺陷,可应用于柔性夹持器等领域。以纯扭矩作用下的内外环柔性铰链为正刚度子系统,研究负刚度机构并匹...
[期刊论文] 作者：李永振, 毕树生, 赵宏哲, 杨其资, 张述卿,,
来源：机械工程学报 年份：2018
交叉簧片柔性铰链的转动刚度特性对设计人员是需要重点考虑的,但一些相关的特性尚未被揭晓。通过对应用于静平衡仪的交叉簧片柔性铰链转角公式推导过程中保留垂直载荷的二阶...
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