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[学位论文] 作者:杨峻巍,, 来源: 年份:2012
水下航行器作为探索海洋的重要手段,无论在军事上还是在民用上都得到了广泛的应用,同时随着海洋研究的不断深入和军事需求的不断复杂化,多水下航行器协作系统已成为水下航行器领......
[期刊论文] 作者:杨峻巍,, 来源:电讯技术 年份:2014
在战时环境下,GPS、"北斗"等全球卫星导航定位系统将受到敌方强力的电子干扰,从而导致其无法实现精确定位,为此提出了一种全新的无线电导航系统,即基于临近空间飞行器的区域...
[期刊论文] 作者:杨峻巍,, 来源:电讯技术 年份:2014
针对离散非线性系统的状态平滑问题,基于Rauch-Tung-Striebel(RTS)理论设计了-种容积卡尔曼平滑器(Cubature Kalman Smoother,CKS),即容积Rauch-Tung-Striebel平滑器(RTSCKS).首先,...
[期刊论文] 作者:胡建平,杨峻巍,, 来源:电讯技术 年份:2014
随着弹药技术及网络技术的快速发展,弹群组网作战系统作为未来作战体系中的重要角色受到了世界各国的高度关注。简要概述了国外弹群组网作战系统的发展趋势,并对弹群组网作战能......
[会议论文] 作者:杨峻巍,廖万友, 来源:第八届中国卫星导航学术年会 年份:2017
基于单向测量的地面导航系统,由于接收机钟差的存在以及地面布站几何分布的局限性,随着飞行器飞行高度的增加,其几何精度因子急剧增加,从而导致其定位误差的不断恶化.针对上述问题,本文提出了一种全新的地面导航系统体系架构,即单、双向测量相结合的地面导航系......
[期刊论文] 作者:钱华明,陈亮,杨峻巍,, 来源:探测与控制学报 年份:2012
针对传统固定结构的交互式多模型算法模型集无法覆盖目标的所有运动模型,提出一种改进的模型集自适应变结构多模型算法。该算法在量测信息的基础上,采用Kullback-Leiber规则...
[期刊论文] 作者:钱华明,陈亮,杨峻巍,, 来源:华中科技大学学报(自然科学版) 年份:2012
针对Jerk模型中各参数设置不合理对跟踪系统所造成的影响,提出一种基于自回归(AR)模型的Jerk参数自适应改进算法,实时估计并调整系统的参数,提高系统的跟踪精度及稳定性;同时...
[期刊论文] 作者:陈亮,杨峻巍,舒晓菂,, 来源:系统工程与电子技术 年份:2013
针对传统多模型机动目标跟踪算法对模型数量的增长会产生组合爆炸和模型竞争现象,降低跟踪系统的性能,提出了一种模型集自适应的变结构多模型算法。采用基于Kullback-Liber(K...
[会议论文] 作者:杨峻巍, 刘田, 余湋, 王志丘,, 来源: 年份:2004
ue*M#’#dkB4##8#”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:(100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技...
[期刊论文] 作者:高伟, 杨建, 刘菊, 徐博, 杨峻巍,, 来源:哈尔滨工程大学学报 年份:2013
针对多水面无人艇协同定位过程中由于通信延时造成的定位失效问题,结合多艇协同定位系统可观性分析,提出了一种基于状态估计误差补偿的延时扩展卡尔曼滤波(delay expanded Ka...
[期刊论文] 作者:郝燕玲,杨峻巍,陈亮,郝金会,, 来源:弹箭与制导学报 年份:2012
针对容积卡尔曼滤波器在递推过程中,计算量大、数值不稳定等问题,提出了平方根容积卡尔曼滤波器。该滤波器不仅增强了数值鲁棒性,确保了状态协方差矩阵的正定性,且在一定程度...
[期刊论文] 作者:钱华明,陈亮,满国晶,杨峻巍,张玥,, 来源:系统工程与电子技术 年份:2011
当前统计模型及其自适应卡尔曼滤波算法对强机动目标具有很好的跟踪效果,但当机动目标为弱机动和非机动时算法跟踪性能较差。针对这一问题,提出了采用铃形函数作为模糊隶属函...
[期刊论文] 作者:郝燕玲,杨峻巍,陈亮,郝金会,, 来源:中国惯性技术学报 年份:2011
基于大方位失准角条件下捷联惯导系统误差模型的非线性特点,采用非线性滤波方法进行初始对准。扩展卡尔曼滤波存在精度低,且需要计算雅可比矩阵等不足,而中心差分卡尔曼滤波...
[期刊论文] 作者:郝燕玲,杨峻巍,陈亮,郝金会,, 来源:华中科技大学学报(自然科学版) 年份:2012
针对当海况不佳时,水下航行器即使处于系泊状态下也会产生大幅晃动,从而使得捷联惯性导航系统(SINS)无法快速完成自主初始对准的问题,提出了利用多普勒计程仪(DVL)提供的速度...
[期刊论文] 作者:郝燕玲,杨峻巍,陈亮,郝金会, 来源:中国惯性技术学报 年份:2011
当海况不佳时,水下航行器大幅晃动,捷联惯导系统无法快速完成自主初始对准,因此提出了利用多普勒计程仪提供的速度信息进行运动中辅助对准。针对在非线性对准中扩展卡尔曼滤...
[会议论文] 作者:杨峻巍;余湋;杨健;王娜;杨海峰;, 来源:第九届中国卫星导航学术年会 年份:2018
  基于单向测量的地基航系统,由于接收机钟差的存在以及地面布站几何分布的局限性,其仅能在有限的覆盖范围内实现高精度导航定位,而基于双向测量的地面导航系统,由于需通过双向......
[期刊论文] 作者:钱华明,陈亮,满国晶,杨峻巍,张明玥, 来源:系统工程与电子技术 年份:2011
当前统计模型及其自适应卡尔曼滤波算法对强机动目标具有很好的跟踪效果,但当机动目标为弱机动和非机动时算法跟踪性能较差。针对这一问题,提出了采用铃形函数作为模糊隶属函数......
[期刊论文] 作者:杨峻巍,王向伟,贾建生,袁浩波,曾操, 来源:电讯技术 年份:2020
为了获取目标的雷达截面积(Radar Cross Section,RCS),传统的方法是采用矩量法(Method of Moment,MOM)或多层快速多极子方法(Multi-level Fast Multipole Algorithm,MLFMA),...
[期刊论文] 作者:李绪友, 郝金会, 杨汉瑞, 杨峻巍, 陈亮, 何周,, 来源:中国激光 年份:2012
与传统电磁式电流互感器相比,基于法拉第效应的光纤电流传感器有许多明显的优点,因而获得了广泛的研究。萨尼亚克(Sagnac)环形电流互感器是在干涉式光纤陀螺结构上发展起来的...
[期刊论文] 作者:陈清刚,刘文魁,梁晨光,杨峻巍,余湋,王鑫涛,曾操, 来源:电讯技术 年份:2020
由于机动目标的逆合成孔径雷达(Inverse Synthetic Aperture Radar,ISAR)成像中存在多普勒扩散现象,易导致成像分辨率降低。针对此问题,在多分量三次相位信号(Cubic Phase Si...
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