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[学位论文] 作者：杨胡飞,,
来源：湖北汽车工业学院 年份：2019
重型车作为长途客货运输的装备,安全性与驾驶舒适性备受车厂和消费者关注。转向系统是驾驶员和车辆之间交互的桥梁,缓解驾驶员长途驾驶疲劳和行车安全性是商用车辅助驾驶系统所必须考虑的因素。本文就驾驶员辅助转向系统控制策略设计展开研究。本文介绍了目前国......
[期刊论文] 作者：杨胡飞, 赵慧勇,,
来源：湖北汽车工业学院学报 年份：2018
针对无人驾驶车辆在实际行驶过程中的路径跟踪问题,建立车辆二自由度动力学模型和路径跟踪预测模型,将预测模型与车辆二自由度动力学模型相结合。基于MPC轨迹路径跟踪算法,并...
[期刊论文] 作者：段轶轩,张照庆,尹晶,骆小娟,武欢,夏杨,胡飞,
来源：中国疼痛医学杂志 年份：2021
目的:基于脊髓中枢敏化机制探究内热针干预慢性软组织疼痛的机制.方法:将SD大鼠编号随机分为对照组、模型组、内热针组,每组15只.造模成功后对内热针组大鼠采用内热针治疗,在相关时间点对大鼠进行行为学观察,取材后采用Western Blot、RT-PCR及电生理的方法对L4-......
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