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[学位论文] 作者：杨邱滟,
来源：西华大学 年份：2017
随着科技革命的到来,机器人技术已成为了世界各国综合国力较量最核心的科学技术之一。其中,机器人抓取技术是机器人最基本的功能,也是最重要的功能之一。不同于工业机器人,仿...
[期刊论文] 作者：杨邱滟,董秀成,汪星航,,
来源：西华大学学报(自然科学版) 年份：2017
目标定位是仿人机器人实现抓取操作的前提.针对机器人单目视觉容易丢失深度信息,双目视觉难 以对缺乏纹理特征的物体获得有效深度信息的问题,提供一种基于Kmect的仿人机器人...
[期刊论文] 作者：王超,董秀成,张岷涛,周开明,唐勇,杨邱滟,,
来源：强激光与粒子束 年份：2015
为了测量纳秒级前沿的电磁脉冲电场，研制了一种基于现场可编程门阵列（FPGA）的宽频带电磁脉冲电场测量系统，该系统采用单极子天线作为电场探头的接收天线，高速AD采集调理电路输出的......
[会议论文] 作者：王超,董秀成,张岷涛,周开明,唐勇,杨邱滟,
来源：四川省电子学会、山东电子学会第十七届电子测量与仪器学术年会 年份：2015
为了测量瞬态脉冲电场的前沿,提出并研制了一种基于FPGA和MCU的瞬态脉冲电场测量系统,本文在对采集系统硬件方案进行了综述的基础上,对FPGA读写DDR和时序仿真,MCU与FPGA数据...
[会议论文] 作者：王超[1]董秀成[1]张岷涛[1]周开明[2]唐勇[1]杨邱滟[1],
来源：四川省电子学会、山东电子学会第十七届电子测量与仪器学术年会 年份：2015
为了测量瞬态脉冲电场的前沿,提出并研制了一种基于FPGA和MCU的瞬态脉冲电场测量系统,本文在对采集系统硬件方案进行了综述的基础上,对FPGA读写DDR和时序仿真,MCU与FPGA数据...
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