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[期刊论文] 作者：杨钦宁,佘浩平,庞羽佳,,
来源：计算机测量与控制 年份：2021
针对卫星部件维修更换、燃料加注、废弃卫星回收等空间在轨服务中需解决的目标卫星部位检测问题,在Mask R-CNN的基础上,改进其主干网络结构并缩减分类回归、Mask分支通道数,提出了一种改进的实例分割网络模型Ring-Engine-Mask R-CNN,使用实物模型图像和3ds Max......
[期刊论文] 作者：刘爱超, 佘浩平, 杨钦宁, 周思成,,
来源：导航定位与授时 年份：2019
无人机空中加油是一种能有效提升巡航里程及续航时长的技术手段,近距相对位置和姿态测量技术是其中需要解决的关键问题之一。针对该问题研究了无人机自主空中对接中的视觉导...
[期刊论文] 作者：杨兴昊,宋建梅,佘浩平,吴程杰,杨钦宁,付伟达,
来源：计算机测量与控制 年份：2022
针对空中对接任务中的目标自主跟踪问题，提出了一种基于深度强化学习的端到端的目标跟踪方法；该方法采用近端策略优化算法，Actor网络与Critic网络共享前两层的网络参数，将无人机所拍摄图像作为卷积神经网络的输入，通过策略网络控制多旋翼无人机电机转速，实现端到端的......
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