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[学位论文] 作者:林俊烨,
来源:华南理工大学 年份:2023
物体分拣任务是制造业行业中的关键步骤,工作强度较大、重复性高,在一些恶劣的环境中还具有一定的危险性。物体分拣任务主要依靠人工分拣完成,人力成本高、准确性低且速度慢,将工业机器人应用于该领域,实现零部件的自动分拣,可以显著地提高工业生产力以及物体分......
[期刊论文] 作者:宋佳超, 林俊烨, 邢伟志, 张思涵, 蒋冰蕾, 吴文慧,,
来源:电子制作 年份:2021
跟随社会前进的脚步,越来越多的家庭将汽车作为主要代步工具。与此同时,意外交通事故的发生率也随着汽车占有量的上升而上升。近年来,由于部分家长的疏忽,儿童被遗忘滞留车内...
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