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[期刊论文] 作者：李源清,郑飞杰,林智洪,,
来源：萍乡学院学报 年份：2016
针对中国机器人大赛暨Robo Cup公开赛的比赛任务设计了一种完成规定动作的机器人。机器人的本体结构采用了具有双腿分离式的仿人型,机器人的控制系统利用STM32芯片实现程序控...
[期刊论文] 作者：郑飞杰, 李源清, 林智洪, 熊昌炯, 刘莉, 蒋智勇,,
来源：平顶山学院学报 年份：2018
针对目前常用的钱币分类机大部分只能实现单独分类硬币与纸币的功能,在硬币分类方面普遍存在筛选精确度不高,结构复杂的缺陷.设计一款转盘式钱币分类机,提出了该设计的创新点...
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