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[期刊论文] 作者：林松 俞琳,
来源：数字化用户 年份：2014
【摘 要】在罗伯茨定理的基础上，提出了一种由任意四连杆机构出发，设计平面导向五杆机构及六杆机构的几何设计方法，使其上的点能完成原四连杆上的轨迹，并使设计所得的六杆机构具有平动导向特性。运用 Cinderella 几何计算软件对示例进行运动仿真与运动分析，直观简洁，......
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