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[期刊论文] 作者:邓晓燕, 林灿光, 施翔宇, 吴泽荣, 陈浩彬,, 来源:实验技术与管理 年份:2018
利用Z-Y-Z欧拉旋转法对五自由度机械臂进行了正运动学分析和逆运动学的求解,以控制机械臂在关节空间和笛卡尔空间中的运动。为能够简便地验证运动学分析的结果和避免给实体机...
[期刊论文] 作者:邓晓燕,潘文俊,郑镇城,林灿光,付志平,张广滔, 来源:计算技术与自动化 年份:2017
机器人模仿学习是机器人技术的重要研究方向之一。针对机器人动作模仿学习,设计了Kinect和Darwin-OP2机器人的联合调试与仿真平台。该平台主要包括图像采集模块、运动控制模块...
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