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[学位论文] 作者：林龙信,,
来源：国防科学技术大学 年份：2010
仿生水下机器人是近年来水下机器人领域的研究热点之一。仿生水下机器人复杂的动力学特性和不确定的工作环境使得其运动控制问题非常具有挑战性,直接影响着整体性能的提升。...
[学位论文] 作者：林龙信,
来源：国防科学技术大学 年份：2018
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[期刊论文] 作者：杨尚飞, 林龙信,,
来源：激光与红外 年份：2014
激光射束驱动是一种利用“无线能量传输”原理，将高能激光射束转换为电能，从而为空中飞行器提供电力供应，使其无需自带燃料即可实现长航时持续飞行的先进技术。目前，该项技术已完......
[期刊论文] 作者：张卫武,林龙信,,
来源：计算机测量与控制 年份：2012
仿生水下机器人是水下机器人领域的一个重要研究方向；利用增强学习控制器对仿生水下机器人的姿态镇定问题进行了研究；增强学习控制器主要由回报函数、学习样本数据库、神经网络......
[期刊论文] 作者：林龙信,张比升,
来源：水下无人系统学报 年份：2018
水面无人作战系统作为海军新概念武器系统,对于增强海军部队的作战能力及提高作战效能具有重要意义。选取美国"斯巴达侦察兵"、"反潜战持续跟踪无人艇(ACTUV)"、"无人水面和...
[期刊论文] 作者：杨尚飞, 林龙信, 叶飞,,
来源：数字海洋与水下攻防 年份：2004
以海豚、海狮、鲸等为代表的海洋动物具有发达的大脑,具备天生的潜水和超声波定位等卓越本领。利用海洋动物的这些特性及通过训练养成的反射动作,可以完成人类或水下航行器无...
[期刊论文] 作者：王辉华,林龙信,李海滨,,
来源：兵工学报 年份：2015
当能量输运型激光系统输送的激光作用于能量和功率敏感型目标时,更强调目标上所关心区域内激光到靶的空间绝对强度。现有光束质量评价参数体现的是激光到靶功率(能量)的相对...
[期刊论文] 作者：林龙信,张国忠,陈璟,
来源：微计算机信息 年份：2006
波动仿生推进器是一种依据鱼类仿生学原理设计的新型水下推进器。控制器局域网（Controller Area Network。即CAN总线）是一种能有效地支持具有很高安全等级的分布实时控制的串行...
[期刊论文] 作者：王辉华,林龙信,叶辛,
来源：红外与激光工程 年份：2020
作为非常典型的高功率固体激光器,“之”字光路板条激光在过去二十年取得了重要的进展,相继发展提出了高平均功率面泵浦板条放大器、多段掺杂板条、高亮度泵浦Yb:YAG板条等新...
[期刊论文] 作者：王辉华, 林龙信, 叶辛,
来源：红外与激光工程 年份：2019
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[期刊论文] 作者：林龙信,沈林成,张代兵,,
来源：哈尔滨工程大学学报 年份：2008
波动鳍是某些MPF鱼类的重要推进器，它通过在水中的波动来产生推进和机动所需的操控力和操控力矩。通过观察可知，波动鳍具有非常优秀的低速稳定和机动性能，可作为传统水下推进器......
[期刊论文] 作者：林龙信,谢海斌,沈林成,,
来源：北京科技大学学报 年份：2012
针对一类双波动鳍仿生水下机器人的姿态镇定问题,提出一种基于增强学习的自适应PID控制方法.对增强学习自适应PID控制器进行了具体设计,包括PD控制律和基于增强学习的参数自...
[会议论文] 作者：张代兵, 谢海斌, 林龙信,,
来源： 年份：2006
本文对一种水下仿生机器人试验模型的控制系统进行了研究,首先设计了试验控制、运动控制和电气控制三层控制结构,然后针对柔性长鳍仿生推进器控制节点多、通信量大、实时性强...
[期刊论文] 作者：林龙信,沈林成,谢海斌,
来源：兵工学报 年份：2008
单柔性长鳍波动仿生推进器是一种模拟鱼类“尼罗河魔鬼”的长背鳍波动推进方式而设计的新型水下仿生推进装置。本文首先给出了波动仿生推进器的设计目标和总体设计思路，然后对......
[会议论文] 作者：谢海斌;林龙信;沈林成;,
来源：第27届中国控制会议 年份：2008
针对多波动鳍组合推进的仿生水下机器人样机系统，基于Matlab/Simulink环境建立了仿生水下机器人仿真系统。该仿真系统由被控对象模型、运动与姿态摔制器两部分构成，其中被控对...
[期刊论文] 作者：林龙信,张代兵,张国忠,陈璟,
来源：第三届全国信息获取与处理学术会议 年份：2005
本文提出了一种低成本的分布式控制系统的设计思路.系统采用上位机、下位机式结构,并采用技术成熟的单片机AT89C2051作为微控制器.着重分析了该系统单片机控制节点的通信机制以及多电机的同步控制策略.......
[期刊论文] 作者：林龙信,陈璟,沈林成,张国忠,,
来源：信息与控制 年份：2007
波动仿生推进器是以“尼罗河魔鬼”为仿生对象设计的新型水下推进装置.它依靠柔性长鳍的波动运动来实现载体的前进、后退、制动等各种机动动作.针对柔性长鳍特有的波动控制问...
[会议论文] 作者：林龙信;张代兵;张国忠;陈璟;,
来源：第二十四届中国控制会议 年份：2005
本文针对波动仿生推进器多电机独立控制方案的特点,提出了一种基于RS-232总线的多电机协调控制方案.它以PC/104为主控制器,并与13个单片机(从控制器)构成主从式网络结构.文章...
[期刊论文] 作者：王辉华, 林龙信, 叶辛, 吕晓英,
来源：红外与激光工程 年份：2023
主要讨论了国外平面波导激光器、固体薄片激光器、浸入式液冷固体激光器、碱金属蒸汽激光器、相干合成光纤激光器等新型电驱动高能激光光源的技术发展现状、关键技术以及未来作为激光武器应用的潜力。它们至少在原理上可以解决当前高能固体激光或光纤激光面临的......
[期刊论文] 作者：张代兵,谢海斌,林龙信,沈林成,,
来源：计算机测量与控制 年份：2007
针对新型柔性长鳍仿生推进器试验装置的控制节点多、实时性强、传感数据量大的要求．设计并实现了基于CAN总线的多层分布式测控系统；对测控系统的分层结构、硬件构成和软件设计......
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