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[期刊论文] 作者：汪政,厉远友,吕云峰,柏建超,徐俊杰,
来源：工业控制计算机 年份：2020
在电气产品的生产过程中,需要有装配流程,其任务是把电气装置对准放到多孔的挂板上,然后对准这些孔,一一插入螺丝螺母,一一从正反面拧紧。这个看似简单的任务,现在无法由机器...
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