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[期刊论文] 作者：查选芳,
来源：机械设计 年份：1995
首次提出并研究了空间缩放式腿机构四足步行机力分析及承载能力，建立并求解了四足步行机在不平地面行走时静不定支承约束系统的力分析模型。...
[会议论文] 作者：查选芳,
来源：全国第三届青年机器人学术会议 年份：1994
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[期刊论文] 作者：查选芳,
来源：中国机械工程 年份：1992
在研究机器人的广义位姿的基础上,依据从基坐标系到任一坐标系的旋转变换可以通过绕基坐标系中的瞬时转动轴的等效旋转来实现的原理,提出用等角位移矢量来描述机器人姿态以...
[期刊论文] 作者：金万敏,查选芳,,
来源：东南大学学报 年份：1991
依据从基坐标系到任一坐标系的旋转变换可以通过绕给定轴的一次等效旋转来实现的原理,提出用等效角位移矢量来描述机器人的姿态,并进而提出用姿态旋量及其Plucker线坐标来描...
[期刊论文] 作者：赵东标,查选芳,
来源：航空学报 年份：1999
提出了一种在笛卡儿空间实现机器人操作最优位姿轨迹规划新方法。基于欧拉刚体有限转动定理，根据旋量理论和计算几何中三维直纹面路程参数生成原理，求以等效角位移矢量在空间的......
[期刊论文] 作者：查选芳,张融甫,
来源：东南大学学报 年份：1995
多足步行机器人腿机构的运动学研究查选芳，张融甫（南京航空航天大学机械工程系，南京２１００１６）（东南大学机械工程系，南京２１００１８）由于空间缩放机构在运动主平面内具有解耦性、易于控制、具有较高的能......
[期刊论文] 作者：查选芳,张融甫,
来源：机器人 年份：1993
1.首先介绍了步行机步态的定义及四足步行机的对称规则步态,在此基础上,对四足步行机稳定性问题进行了深入的研究,提出了基于能量考虑(计入运动速度影响)稳定性分析计算的能...
[期刊论文] 作者：查选芳,金万敏,
来源：东南大学学报：英文版 年份：1992
According to the theory that rotation transformation from the basecoordinate to an arbitrary one can be described by a single equivalent rotation about agiven r...
[会议论文] 作者：查选芳,张融甫,
来源：第三届全国机器人学术讨论会 年份：1991
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[期刊论文] 作者：查选芳,金万敏,
来源：机器人 年份：1993
在研究机器人广义位姿的基础上,依据从基坐标系列任一坐标系的旋转变换可以通过绕基坐标系中的瞬时转动轴的等效旋转来实现的原理,提出用等效角位移矢量来描述机器人姿态以及...
[期刊论文] 作者：崔琦峰,刘成良,查选芳,,
来源：机械工程学报 年份：2008
以压电驱动的无阀微泵为研究对象，根据扩张管／收缩管的压力损失系数和连续方程，建立了无阀微泵的理论模型。利用有限元分析软件，建立了无阀微泵有限元模型，进行了耦合场仿真分析。......
[期刊论文] 作者：沈捷,刘成良,杨桂林,查选芳,,
来源：上海交通大学学报 年份：2006
在借鉴现有康复治疗机械手优缺点的基础上，从人手的解剖学入手，详细给出了气缸式康复治疗机械手各模块的设计和计算分析过程．通过各模块工作空间的实例演算与机械手的整体动力学......
[期刊论文] 作者：查选芳,杜洪流,王心丰,金万敏,
来源：机器人 年份：1993
在研究机器人广义位姿的基础上,依据从基坐标系列任一坐标系的旋转变换可以通过绕基坐标系中的瞬时转动轴的等效旋转来实现的原理,提出用等效角位移矢量来描述机器人姿态以及...
[期刊论文] 作者：赵东标,查选芳,王珉,朱剑英,
来源：航空学报 年份：1999
提出了一种在笛卡儿空间实现机器人操作手最优位姿轨迹规划新方法。基于欧拉刚体有限转动定理，根据旋量理论和计算几何中三维直纹面路程参数生成原理，求以等效角位移矢量在空间......
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