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[期刊论文] 作者：刘盛, 陈一彬, 戴丰绩, 柯正昊, 陈胜勇,,
来源：控制理论与应用 年份：2018
针对单一机器人在复杂场景下进行同步定位与建图存在的视角局限等问题,本文提出了一种空地正交视角下的空中无人机与地面机器人协同定位与融合建图方法.鉴于无人机的空中视角...
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