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[学位论文] 作者:柳正扬,, 来源:浙江大学 年份:2020
分布式数据采集系统在我国的电力系统、工业控制、国防建设、海洋勘探、地震监测等诸多领域被广泛应用,该系统主要由CPU、FPGA、PHY芯片、ADC芯片等元器件构成,目前大多采用进口元器件设计实现。而近年来,美国发起的“贸易战”、禁运禁售等事件,使元器件进口受......
[期刊论文] 作者:陈国定,张晓峰,柳正扬,, 来源:浙江工业大学学报 年份:2016
电磁智能车利用垂直于赛道中心线的电感感应电动势大小来判断路径,而智能车在不同的赛道元素上行驶时,电感与赛道中心线存在夹角,其感应电动势的大小并不等效于在赛道中心线...
[期刊论文] 作者:陈国定,程嘉晖,张晓峰,柳正扬,, 来源:计算机系统应用 年份:2015
四旋翼无人机具有机械结构简单、可垂直起降等优势,在各个领域都有极广泛的应用.经典控制算法如PID对无人机在受扰动或环境变化时的控制效果不理想,难以调节至平衡状态.论文...
[期刊论文] 作者:程宏宽,柳正扬,郑仁杰,陈朋,, 来源:信息化建设 年份:2015
为解决四旋翼飞行器目前普遍存在的控制范围较小、无法实时图像传输等问题,论文设计了基于4G网络控制的四旋翼飞行器系统。该系统以EK-TM4C123GXL为四旋翼飞行器姿态解算、控...
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