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[期刊论文] 作者:栗蓬,陈宁,
来源:黑龙江自动化技术与应用 年份:1997
倒立摆控制系统在科研和数学中具有非常重要的地位,为适应今科技的发展及教学需要,我们设计出主从式结构的倒立摆计算机控制系统,在系统硬件设计上,采用了集成化方法,计算机系统通......
[期刊论文] 作者:朱齐丹,栗蓬,张伟明,
来源:自动化技术与应用 年份:2000
本文介绍了一种三维图形制作的实用半可视化建模方法 ,在可视环境中对三维物体的组件进行缩放、移动、旋转等 ,从而简化三维图形的制作过程。...
[期刊论文] 作者:龚伟,张爱筠,栗蓬,
来源:自动化技术与应用 年份:2001
1 概述随着国家农业产业政策的不断完善,随着现代科学技术在农业生产中应用和推广,国家粮食总产量不断突破历史新高.但国家的粮食储备状况自建国以来却没有得到明显改善.全国...
[期刊论文] 作者:栗蓬,严勇杰,朱齐丹,
来源:自动化技术与应用 年份:2007
作为传统的舰载武器装备,舰炮武器系统需要向着智能化和自动化方向发展。面向对象理论已成为复杂系统设计和分析中一种必不可缺的工具,这种技术为舰炮武器系统的研究提供了重要......
[期刊论文] 作者:仲训昱,朱齐丹,栗蓬,,
来源:系统仿真学报 年份:2008
建立了非完整移动机器人的离散化运动学模型。根据机器人位姿定位问题的描述,设计了基于人工驾驶思想的路径跟踪模糊控制器。针对机器人相对于位姿目标点的方向误差和姿态误...
[期刊论文] 作者:陆军, 栗蓬, 朱齐丹, 付成伟,,
来源:自动化技术与应用 年份:2007
本文提出了一种双旋转变压器轴角合成算法,将电机一侧的旋转变压器测量值与机械臂一侧的旋转变压器的测量值进行合成,提高了轴角合成的精度,并且应用DSP2407A实现算法,将其成功应......
[期刊论文] 作者:姜迈,蔡成涛,邓超,栗蓬,,
来源:计算机测量与控制 年份:2011
针对目前对直升机桨叶共锥度测量难度大、精度低、无法对桨叶逐点测量的缺点,提出了一种应用视觉系统测量旋翼共锥度的新方法,给出了系统的总体安装方案并对系统的成像误差精度进行了分析,由于旋翼桨叶处于高速旋转状态需要实时处理的特点,提出了一种基于脉冲耦......
[期刊论文] 作者:栗蓬,朱齐丹,章慧君,韩新宇,
来源:应用科技 年份:2007
分析了影响目标威胁评估的各种因素,依据多属性决策(multiple attribute decision making,MADM)理论,并采用层次分析法(AHP),提出了基于MADM的目标威胁评估排序模型,该方法有效地解决......
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