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[学位论文] 作者：栾义忠,
来源：山东大学 年份：2018
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[期刊论文] 作者：王仁和,栾义忠,,
来源：国内外机电一体化技术 年份：2008
本文介绍了施耐德PLC在水库调水SCADA系统中的应用,重点介绍了系统的网络结构和各控制功能的实现。...
[期刊论文] 作者：郭俊美,栾义忠,,
来源：山东轻工业学院学报(自然科学版) 年份：2006
利用SIEMENS的PCS7控制系统，采用S7—417H冗余和本安型的ET200isp，用自动采集取代传统的手动采集方式对罐区储罐温度、液位等参数进行实时采集，既保证了现场工艺参数检测的实时...
[期刊论文] 作者：郭俊美,栾义忠,,
来源：山东轻工业学院学报(自然科学版) 年份：2005
本文利用TCP/IP网络协议,通过Socket技术,建立客户机/服务器网络应用程序,实现了基于Internet的远程计算机键盘及鼠标控制、远程计算机桌面共享、远程计算机文件浏览及远程数...
[期刊论文] 作者：郭政良, 栾义忠, 夏楠,,
来源：现代制造技术与装备 年份：2019
近年来,焊接机器人在工业上取得广泛应用。本文旨在研究FANUCm-10ia8l型机器人控制系统,并对焊接过程进行仿真试验。本文从弧焊机器人国内外现状和发展情况、机器人选型与介...
[期刊论文] 作者：栾义忠, 郭俊美, 马思乐,,
来源：自动化技术与应用 年份：2006
本文根据复合肥制造工艺要求，提出了一套基于FUZZY—PI的温度控制系统。该系统实现了复合肥丁段反膨釜温度的精确控制。文中给出了FUZZY-PI双模控制的结构及具体设计，并简要介...
[期刊论文] 作者：李璐,马思乐,栾义忠,
来源：变频器世界 年份：2009
变频恒压供水系统目前已经在许多供水管网中使用，本文根据一家水厂具体实际情况，对传统的变频恒压供水系统进行分析和改进，提出了一种基于PLO的双变频恒压供水系统，既利用了水厂......
[期刊论文] 作者：吕玉凤, 马聪孝, 栾义忠,,
来源：自动化技术与应用 年份：2019
本项目利用西门子Logo控制器设计了一套制冷机电机的温度保护控制系统。通过温度探测器将电动机的温度采集到控制器中,并利用编程方式实现了高温报警和自动停机功能,避免制冷...
[期刊论文] 作者：李克奇, 栾义忠, 夏楠, 郭政良,,
来源：现代制造技术与装备 年份：2019
从视频或图像序列中准确有效提取出焊缝位置信息是实现工业机器人自主弧焊的基础和研究关键。根据主动视觉识别技术,利用CCD摄像机和激光视觉传感器搭建硬件系统,进行焊缝图...
[期刊论文] 作者：夏楠, 栾义忠, 李克奇, 郭政良,,
来源：现代制造技术与装备 年份：2019
目前,国内机器人自动化焊接工艺还未完全普及,传统焊接多为人工操作,焊接环境比较恶劣,且焊接效果常受制于工人经验、情绪以及身体状况等因素。与人工焊接相比,机器人自动化...
[期刊论文] 作者：杨伟杰,马思乐,董杰,栾义忠,,
来源：信息技术与信息化 年份：2006
本文针对国内目前氰化工艺的不完善性，为了解决氰化厂人工操作的弊端，以山东某矿冶有限公司氰化厂自动化改造的成功实施为倒，叙述了氰化工艺中自控系统的硬件配置，软件配置。网络......
[期刊论文] 作者：尚远合,马思乐,张曦,栾义忠,,
来源：中国水运（理论版） 年份：2004
针对我国黄河涵闸控制自动化程度不高的弊端,阐述了德州市黄河多涵闸远程监控系统的设计思想和原则、系统结构、软硬件设计及其功能....
[期刊论文] 作者：郭政良, 马思乐, 陈纪旸, 栾义忠,,
来源：包装工程 年份：2019
目的筒子纱的自动化包装是提高纺织自动化程度的重要手段,其中筒子纱的自动整列装袋是将筒子纱从离散到整包的关键,为了实现筒子纱的自动整列装袋,提出并设计一套筒子纱自动...
[期刊论文] 作者：霍江航,姜向远,栾义忠,马晓静,
来源：中国舰船研究 年份：2021
[目的]为抑制自主式水下航行器(autonomous underwater vehicle,AUV)运动过程中水动力参数变化和复杂外界环境干扰的影响,针对AUV深度控制通道设计一种自适应控制器。[方法]首先建立AUV系统动力学模型,然后以REMUS AUV系统的纵向控制模型为被控对象设计L1自适应......
[期刊论文] 作者：庄英豪, 陈纪旸, 栾义忠, 陈远方, 郭政良,,
来源：化工自动化及仪表 年份：2019
根据全自动筒子纱编织袋包装生产线的生产工艺要求,设计了一种新型的筒子纱整列系统,实现了筒子纱的快速整列装袋功能。相较于传统的整列系统,添加了缓存功能,提高了筒子纱包...
[期刊论文] 作者：张源民, 栾义忠, 郭政良, 马思乐, 陈纪旸,,
来源：机电一体化 年份：2004
称重贴标在工业产品生产过程中应用广泛,但市场的现有设备通用性不强,故需要针对工业生产环境进行专门设计。根据实际应用环境,基于传送带和待贴标物体类型进行了专门设计,并...
[期刊论文] 作者：王超,孙文旭,马晓静,陈纪旸,栾义忠,马思乐,
来源：工程设计学报 年份：2020
氢化物气相外延(hydride vapor phase epitaxy,HVPE)工艺的关键是确保加热炉的温场恒定和高精度控制。由于HVPE生长设备温度控制过程涉及多个加热温区,以及温度测量元件和电...
[期刊论文] 作者：秦浩,陈纪旸,连智杰,董临风,栾义忠,马思乐,
来源：组合机床与自动化加工技术 年份：2022
针对中厚板机器人自动焊接出现的易形变、定位误差大等问题,基于激光视觉的机器人中厚板焊接规划系统,提出了一种不同角度自适应的多层多道焊接规划方法.以PLC作为中继,在接收机器人位置信息等信号后,计算机获取激光传感器采集的点位信息,并按照预定算法进行系......
[期刊论文] 作者：刘钊江,马思乐,戴昊飞,张源民,栾义忠,陈纪旸,
来源：焊接 年份：2020
针对机器人自动化焊接过程中工件的定位误差、加工误差和激光传感器的安装误差的问题,提出了一种基于线结构视觉激光传感器获取焊缝形状位置信息,并使机器人能够自动调整焊枪...
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