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[学位论文] 作者：梁东博,
来源：哈尔滨工业大学 年份：2023
机械手的应用场景日益复杂化和抓取目标的日趋多样化,对机械手的形状适应性和负载能力提出了更高的要求,纯柔性或者刚性机械手往往难以满足使用要求,因此刚柔耦合机械手被设计出来。本文提出了一种基于waterbomb折纸机构的刚柔耦合气动机械手,利用传感器和气动......
[期刊论文] 作者：梁东博,张兴柱,
来源：建筑工程技术与设计 年份：2020
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[期刊论文] 作者：侯连刚, 李军, 陈光辉, 梁东博,,
来源：水处理技术 年份：2019
介绍了污废水生物处理中的微生物菌体包埋固定化技术,总结了该技术的研究现状及其在污水处理领域(脱氮、脱氨、降解有毒物质等)的应用。微生物菌体包埋固定化技术因具有的生...
[期刊论文] 作者：张凯,孙梦侠,梁东博,王佳,李军,
来源：中国环境科学 年份：2021
采用膨胀颗粒污泥床(EGSB)反应器作为全程自养脱氮(CANON)工艺启动运行的装置,考察了不同上升流速对CANON工艺脱氮性能的影响,并对固定生物膜-活性污泥(IFAS)系统内颗粒污泥...
[期刊论文] 作者：孙梦侠,张凯,李军,梁东博,王佳,
来源：中国环境科学 年份：2021
采用EGSB(Expanded Granular Sludge Bed)反应器,在启动全程自养脱氮(CANON)工艺中通过改变曝气方式以及优化曝气/非曝气逐步实现CANON工艺的稳定运行.通过研究不同曝气/非曝气条件下CANON工艺的脱氮性能的变化,探究系统内不同污泥粒径中功能菌的活性,揭示EGSB......
[期刊论文] 作者：张晶,张亚超,王秀杰,李军,梁东博,
来源：中国环境科学 年份：2019
从群体感应角度考察基质冲击对ANAMMOX颗粒特性的影响,以期为提高ANAMMOX颗粒抗基质冲击能力提供理论指导与借鉴.结果表明,24h1500mg/L总氮冲击刺激颗粒AHLs释放量由4.3大幅...
[期刊论文] 作者：丁凡,梁东博,李东岳,李朋,李军,陈筱秋,
来源：工业水处理 年份：2020
短程硝化工艺是目前水处理领域的研究重点，其具有节约硝化需氧量和反硝化碳源等诸多优势，研究FNA预处理法实现短程硝化的快速启动和稳定运行符合节能低碳理念。在6个相同的移动床生物膜反应器（MBBR）中分别投加质量浓度为0、3.2、6.4、9.6、12.8、16.0 mg/L的游离亚......
[期刊论文] 作者：张凯,李军,梁东博,侯连刚,张晶,王秀杰,
来源：中国环境科学 年份：2020
实验采用生物膜-活性污泥复合工艺(IFAS),探究了不同进水NH4^+-N负荷以及游离氨(FA)浓度下的好氧氨氧化细菌(AOB)和亚硝酸盐氧化细菌(NOB)的动力学特性,考察了不同微生物聚集...
[期刊论文] 作者：张亚超, 张晶, 侯爱月, 周荣煊, 梁东博, 张凯, 刘阳,
来源：中国环境科学 年份：2019
为了探究胞外聚合物(EPS)对厌氧氨氧化颗粒污泥活性的影响,分别向厌氧氨氧化颗粒污泥中投加30mg/L的总胞外聚合物(IN-EPS),松散结合型胞外聚合物(LB-EPS)和紧密结合型胞外聚...
[期刊论文] 作者：梁东博, 卞伟, 阚睿哲, 王文啸, 赵青, 孙艺齐, 李军,
来源：环境科学 年份：2004
在连续流反应器中接种成熟好氧颗粒污泥（AGS）处理低氨氮污水,通过控制溶解氧（DO）和出水氨氮（NH4+-N）的浓度,研究了控制DO/NH4+-N（R值）实现连续流好氧颗粒污泥系统短程硝化的可行性和......
[期刊论文] 作者：孙艺齐, 卞伟, 王盟, 赵青, 王文啸, 梁东博, 李军,,
来源：环境科学 年份：2017
在室温（25℃）条件下,同时启动活性污泥和生物膜SBR亚硝化反应器并稳定运行后,探究延长水力停留时间（HRT）和溶解氧（DO）对两工艺性能破坏与恢复的影响.结果表明,活性污泥反应器更易启......
[期刊论文] 作者：张凯,张志华,王朝朝,李军,侯连刚,梁东博,丁凡,
来源：中国环境科学 年份：2019
采用膜生物反应器(MBR)研究了厌氧氨氧化细菌在富集过程中的活性变化,在启动全程自养脱氮(CANON)工艺中以恒定曝气量,通过优化停曝比实现氨氧化细菌(AerAOB)和厌氧氨氧化细菌...
[期刊论文] 作者：王文啸, 卞伟, 李军, 阚睿哲, 赵青, 梁东博, 张舒燕,
来源：中国环境科学 年份：2018
通过小试实验,探究提高氨氮、COD浓度、水力剪切力以及投加活性污泥和活性炭粉末对解体好氧颗粒污泥的修复效果,得出进水COD浓度以及投加活性污泥和活性炭对颗粒修复影响较大...
[期刊论文] 作者：赵青, 卞伟, 李军, 王文啸, 孙艺齐, 梁东博, 张舒燕,
来源：环境科学 年份：2004
实验探究了短程硝化实现过程中生物膜特性的变化情况.采用比值控制(DO/NH+4-N)实现短程硝化,分别取亚硝酸盐积累率为10.27%、52.12%和93.54%时生物膜样品,利用荧光原位杂交(F...
[期刊论文] 作者：梁东博, 卞伟, 王文啸, 赵青, 孙艺齐, 吴耀东, 侯连,
来源：中国环境科学 年份：2019
为研究在低温条件下好氧颗粒污泥(AGS)的形成及其脱氮性能,在序批式反应器(SBR)中15℃条件下60d内培养出了成熟的具有良好短程硝化功能的AGS,稳定运行阶段亚硝酸盐氮积累率(N...
[期刊论文] 作者：孙艺齐, 卞伟, 李军, 赵青, 王文啸, 梁东博, 吴耀东,
来源：环境科学 年份：2004
本文通过控制C/N研究了15℃序批式生物膜反应器（SBBR）低氨氮污水短程硝化工艺的快速启动和稳定运行性能.结果表明,启动运行60个周期C/N为1. 5时成功快速启动短程硝化,C/N为0和3...
[期刊论文] 作者：梁东博, 卞伟, 王文啸, 赵青, 孙艺齐, 吴耀东, 侯连刚,,
来源：中国环境科学 年份：2019
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[期刊论文] 作者：王秀杰,王维奇,张阳,孙志涛,张晶,梁东博,侯连刚,张凯,李,
来源：中国环境科学 年份：2019
从活性污泥中分离获得一株PCL降解菌,经形态学和16S rDNA鉴定后命名为Pseudomonas sp.JQ-H3.经过脱氮实验验证,该菌能够以PCL为唯一碳源,分别以氨氮或硝酸盐氮为氮源进行异养...
[期刊论文] 作者：赵青,卞伟,李军,赵昕燕,阚睿哲,王文啸,孙艺齐,梁东博,张,
来源：中国环境科学 年份：2017
选取溶解氧(DO)浓度和出水氨氮(NH4+-N)浓度作为控制因素,探究不同温度和有机碳源投加量(COD/NH4+-N)下,实现生物膜工艺短程硝化的可行性和对DO/NH4+-N值(R值)的需求.15,20,2...
[期刊论文] 作者：王秀杰,王维奇,张阳,孙志涛,张晶,梁东博,侯连刚,张凯,李,
来源：中国环境科学 年份：2019
从活性污泥中分离获得一株PCL降解菌,经形态学和16S rDNA鉴定后命名为Pseudomonas sp.JQ-H3.经过脱氮实验验证,该菌能够以PCL为唯一碳源,分别以氨氮或硝酸盐氮为氮源进行异养...
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