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[学位论文] 作者：梁冰洪,
来源：齐鲁工业大学 年份：2022
伴随我国的城镇化进程,政府部门对于公共环卫的投入日益增长,环卫机械化程度逐渐提高,群众对于公共卫生的需求更为迫切,这些因素促进了我国环卫车市场的迅速发展。当前我国的环卫车市场中,柴、汽油环卫车因其高续航里程、动力输出和多功能,在实际应用中处于主体......
[期刊论文] 作者：梁冰,洪炳熔,
来源：计算机应用研究 年份：2003
详细介绍了国际机器人足球联盟FIRA(FederationofInternationalRobot soccerAssociation)于2001年在北京举办的全自主机器人比赛系统。详细描述了该类机器人的技术特点、工作方式,以及比赛中涉及到的一些关键性技术。......
[期刊论文] 作者：梁冰,洪炳镕,曙光,
来源：电子学报 年份：2003
主动的障碍物探测与避障行为控制一直是自主机器人的重点研究课题 .在以往的研究中 ,机器人的视觉系统与电动机驱动系统往往是各自独立的构成控制体系 ,人们很少关注它们之间...
[期刊论文] 作者：梁冰,洪炳熔,曙光,
来源：宇航学报 年份：2003
主动环境探测与准确的行为控制近来已成为机器人领域的重点研究课题,它直接关系到机器人对环境的适应能力,以及能否根据周围环境做出及时、准确的动作规划。该研究背景是月球...
[期刊论文] 作者：梁冰,洪炳镕,曙光,
来源：通信学报 年份：2004
由于存在通信延时等问题,月球机器人必须具备一定智能来进行行为控制。Brooks提出机器人的包容结构理论重点在于强调机器人不同控制层间的联系,以及机器人不同行为功能的分配。本文提出一种视觉与行为模型,主要描述在同一控制层内视觉传感器与行为控制之间的关......
[期刊论文] 作者：梁冰洪,王斌鹏,孙琳,
来源：齐鲁工业大学学报 年份：2020
针对中小型化工企业的硝化反应操作复杂、存在安全隐患、自动化程度低等问题,设计了基于西门子PLC的硝化反应控制及安全联锁系统,通过西门子S7-200 PLC、扩展模块、触摸屏、...
[期刊论文] 作者：耿明峰, 梁冰, 洪晓菲,,
来源：现代商贸工业 年份：2016
在＂互联网＋＂时代,通过对大学生恋爱观的调查,了解大学生恋爱中的世界观、人生观、价值观,分析＂互联网＋＂下大学生恋爱观的现状,从大学生恋爱观的形成,发展过程中探讨怎样处理恋爱中......
[期刊论文] 作者：耿明峰 梁冰 洪晓菲,
来源：现代商贸工业 年份：2016
摘 要：在“互联网+”时代，通过对大学生恋爱观的调查，了解大学生恋爱中的世界观、人生观、价值观，分析“互联网+”下大学生恋爱观的现状，从大学生恋爱观的形成，发展过程中探讨怎样处理恋爱中的问题，说明高校大学生更好地认识恋爱的本质以及恋爱过程发生问题时的有效解......
[期刊论文] 作者：梁冰，洪炳镕，曙光，LLANGBing，HONGBing-rong，SHUGuang,
来源：城市道桥与防洪 年份：2003
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生、测量监控等方面人手,介绍了S226海滨大桥...
[期刊论文] 作者：梁冰洪, 王斌鹏, 刘海英, 孙琳,,
来源：齐鲁工业大学学报 年份：2020
针对中小规模啤酒糖化设备容器及泵体较多、操作复杂、自动化程度低等问题,在改进啤酒生产工艺管路基础上,设计了一种由可编程控制器(PLC)、扩展模块、触摸屏等设备组成的啤...
[期刊论文] 作者：田斌,文仕强,胡桐,梁冰,洪汉玉,
来源：河北科技大学学报 年份：2021
为了解决水下目标磁场近程化探测中磁信号衰减快、干扰强及扰动特征不明确、无法有效探测信号等问题,提出了一种基于混合神经网络与注意力机制(Att-CNN-GRU)的工频磁场水下目标时间序列扰动信号检测方法.将CNN,GRU神经网络与Attention机制相结合拟合信号,构建分......
[期刊论文] 作者：韦力,周善义,张礼标,梁冰,洪体玉,张树义,
来源：动物学研究 年份：2006
2005年6至9月，对桂林市郊区两个山洞中高颅鼠耳蝠（Myotis siligorensis）、菲菊头蝠（Rhinolophus pusillus）和黑髯墓蝠（Taphowus melanopogon）的回声定位叫声特征和食性进行分析，并结...
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