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[学位论文] 作者：梁天添,,
来源： 年份：2012
本课题来源于实际科研项目——哈尔滨市科技创新基金项目：城市燃气管道内部缺陷智能检测器的设计。油气管道的正常工作运行对于我国国民经济和人民生产生活而言，具有非常重要的......
[学位论文] 作者：梁天添,
来源：哈尔滨工业大学 年份：2019
相较于状态空间系统，广义系统结构更加复杂，而且能够更好的表述一些实际系统，因此，对于广义系统的研究具有很强的理论和现实意义。现有的研究成果主要集中在广义系统的控制问题上，而对于广义系统故障诊断问题的研究还不够深入。因此，本文基于滤波方法，针对一类广义系统......
[期刊论文] 作者：梁天添, 王茂,,
来源：中国惯性技术学报 年份：2018
针对一类线性时变时滞连续-离散描述系统,设计了基于观测器的鲁棒传感器故障诊断滤波器。首先,提出线性时变时滞连续-离散描述系统模型,并将其转化为非奇异离散模型。然后,基...
[期刊论文] 作者：梁天添,王茂,
来源：中国惯性技术学报 年份：2018
有噪声的非线性广义连续-离散系统的状态估计问题是目前一个较新的研究领域。量测丢失可能会导致系统动态模型的状态估计值与动态方程真实值产生较大偏差。为解决该问题,针对...
[期刊论文] 作者：梁天添,王茂,
来源：中国惯性技术学报 年份：2018
在广义系统故障诊断过程中,若系统动态模型中存在不确定性,传统的无迹卡尔曼滤波算法将失去其传感器故障估计精度。为解决该问题,提出一种改进的强跟踪卡尔曼滤波算法以实现...
[期刊论文] 作者：马忠丽,梁天添,王乐,,
来源：实验室科学 年份：2010
该文结合具体传感器,利用蓝牙技术,设计了一套数据无线传输实验系统,并用于测试技术实验教学中。应用结果表明,系统能够提高学生对数据无线传输技术的理解能力和设计能力。...
[期刊论文] 作者：梁天添,刘鑫,郑祥,李科信,王茂,
来源：中国惯性技术学报 年份：2021
针对一类具有不确定性的广义系统,提出一种故障估计观测器设计方案。该观测器具有非奇异结构,不仅保证增广误差系统动态方程满足有限时间有界性条件,而且保证故障估计误差对于扰动在有限时间内具有鲁棒性。首先,视故障为系统部分状态变量,建立增广广义系统模型......
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