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[学位论文] 作者：梁艺瀚,,
来源： 年份：2015
飞行模拟器是人员在地面进行飞行训练的重要设备,本文针对基于冗余并联构型的飞行模拟器展开研究,设计了新型飞行模拟器主从操作系统,以主从操作的方式探讨了模拟器的运动性...
[期刊论文] 作者：郭盛,梁艺瀚,王志群,曲海波,,
来源：机器人 年份：2015
为了对结构复杂的并联构型手控器进行力反馈操作,提出一种基于虚拟仿真的动力学建模与控制方法.首先分析Maryland构型的手控器并建立其数学模型,同时在Sim Mechanics仿真环境...
[期刊论文] 作者：郭如峰, 梅雪川, 梁艺瀚, 叶敏,,
来源：现代制造技术与装备 年份：2018
根据工厂双面胶粘贴自动化作业需求,设计了一套自动粘贴双面胶机器人,并对自动粘贴双面胶机器人的硬件结构和控制系统原理进行分析,研究了双面胶自动粘贴机构以及机器人自动...
[期刊论文] 作者：郭盛,王泽伟,李凌杰,梁艺瀚,,
来源：北京交通大学学报 年份：2014
研究红外热像仪的集成式压电驱动两自由度微扫组件的动力学特性,使用基于理论分析和实验测试柔性铰链机构的两种方法,根据拉格朗日方程建立微扫组件的运动微分方程,推导出系...
[期刊论文] 作者：曲海波, 梁艺瀚, 方跃法, 周益林,,
来源：机械工程学报 年份：2015
为提升球面并联机构的承载能力,提出一种4-RRS冗余球面并联机构。给出4-RRS冗余球面并联机构的构型设计。然后,建立机构的静力学模型。在锁定驱动关节的情况下,通过互易积运...
[期刊论文] 作者：梅雪川, 梁艺瀚, 郭如峰, 曹飞,,
来源：现代制造技术与装备 年份：2018
随着科学技术的不断发展,传统手工涂胶方式已经满足现代化高技术产品制造的数量和品质要求,故自动化涂胶在生产过程中发挥着日益重要的作用,应用趋势增长明显。抽油烟机产品...
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