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[期刊论文] 作者：梁苏苏, 张鹤鸣, 段彩梅,,
来源：现代测绘 年份：2013
为了提高遥感影像的质量,分辨率和清晰度,本文提出了一种基于HIS变换和小波变换的多源遥感融合方法。将待融合的多光谱影像进行IHS变换,得到I分量,对I分量和待融合的高分辨率...
[期刊论文] 作者：仝浩源,马立东,孟志娟,梁苏苏,
来源：组合机床与自动化加工技术 年份：2021
为了实现管棒材拆捆过程的自动化,搭建了一种拆捆机器人系统,根据作业要求设计出一种用于拆捆的末端执行器,实现了绑丝的自动抽取和剪切。采用三次样条插值函数,构造机器人各关节运动轨迹曲线,实现关节位移、速度、加速度和加加速度的连续性,确保绑丝抽取过程的......
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