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[期刊论文] 作者：张艳国,梁荣健,
来源：建筑安全 年份：2003
塔机是建筑施工中重要的物料垂直运输机械.但由于作业环境恶劣,维修保养不能及时,操作人员水平参差不齐,致使塔机使用过程中容易出现机械故障,给塔机的安全使用造成很大的隐...
[期刊论文] 作者：梁荣健,张涛,王学谦,,
来源：智慧健康 年份：2016
近二十年来,家用服务机器人技术逐渐成为一个国际范围内的研究热点。本文对家用服务机器人的发展历程、分类、关键技术和发展趋势进行了梳理和总结,提供了一份较全面的综述。...
[期刊论文] 作者：陈豪,梁振鸿,周密,张岳,梁荣健,
来源：医药前沿 年份：2004
目的：建立无偿献血自助服务系统，分析该系统的应用效果。方法在准确定位无偿献血自助服务系统设计目标和原则的基础上，通过系统体系结构设计、数据库设计、服务模块设计及系统安......
[期刊论文] 作者：梁荣健,张涛,梁斌,陈章,李罡,,
来源：机器人 年份：2017
提出了一套能处理多时延、多频率的测量信息和数据缺失问题的预测显示算法,从而充分利用测量信息和提高预测精度.首先通过把部分下传通道时延"移动"到上传通道,把预测显示问题转化为一个标准的滤波问题和一个预测问题,并采用"观测器-预测器"的串联结构解决这2个......
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