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[学位论文] 作者：梁西昌,,
来源：山东大学 年份：2018
地震等自然灾害给人民生命财产安全造成巨大损失,研究高效救援装备、突破共性关键技术,是发展应急救援产业的重要基础。本文以自主设计开发的七自由度液压机械臂为基础,开展...
[期刊论文] 作者：梁西昌,
来源：试题与研究（中考） 年份：2017
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[期刊论文] 作者：梁西昌,,
来源：招生考试之友 年份：2013
中考即将到来,2013年中考英语听力该如何复习备考,学生在短暂而又紧张的学习中怎样才能快速提高英语听力理解能力,教师采用怎样的方法才能够快速提高学生的英语听力成绩,每一...
[期刊论文] 作者：孟祥旗,万熠,张冰,梁西昌,,
来源：机床与液压 年份：2017
吊钩侧板销孔处焊接凸台在提高吊钩承载能力的同时常常引起侧板变形，严重影响了吊钩的装配。本文介绍了利用振动时效的方法来降低焊接残余应力和控制吊钩侧板的焊接变形。首先......
[期刊论文] 作者：孟祥旗,万熠,张冰,梁西昌,,
来源：铸造技术 年份：2017
为了降低铸件变形和残余应力等缺陷对其使用寿命和结构强度的影响,利用振动时效对所设计的45铸钢结构件进行处理,并采用三坐标测量仪对铸件尺寸的4个时间段变化量进行测量,使...
[期刊论文] 作者：梁西昌, 万熠, 侯嘉瑞, 辛倩倩,
来源：工具技术 年份：2022
为满足实验教学中对机器人运动控制平台的需求，开发了基于Simulink的机器人实时运动控制平台。以多自由度机器人为控制对象，搭建了基于双机方案的控制系统，完成了硬件系统的开发。采用模糊PID控制方法，在Simulink编程环境中编写软件程序，并开展了机器人对阶跃信号的......
[期刊论文] 作者：辛倩倩,梁西昌,万熠,商显栋,孙菲菲,
来源：工具技术 年份：2020
为了实现对铁磁性材料损伤的检测,减少因材料失效造成的经济损失和安全事故,开发了一套基于磁力效应法的铁磁性材料损伤探测实验装置。以铁磁性材料的磁特性变化规律为理论基...
[期刊论文] 作者：侯嘉瑞,万熠,梁西昌,焦绪丽,
来源：单片机与嵌入式系统应用 年份：2022
针对未知地图环境下侦察巡检机器人路径规划算法存在的运算耗时较高、响应慢等问题,提出一种适用于未知地图信息情况下的动态路径规划方法及避障策略.首先,改进跳点搜索算法的关键点生成方法,针对大地图动态环境下的搜索需求提出“指定动态跳点”策略;其次,针对......
[期刊论文] 作者：刘自若,万熠,侯嘉瑞,梁西昌,孙尧,,
来源：计算机工程与设计 年份：2020
为解决有雾环境下由于图像退化造成的视觉SLAM系统的稳定性问题,对含雾连续图像的雾浓度变化特性进行研究,提出一种针对未知雾浓度环境的自适应图像去雾算法。使用自适应PI调节方式调节去雾参数,使用去雾图像中的阻塞点占比表示图像去雾程度,实现对去雾参数的实......
[期刊论文] 作者：秦齐,万熠,侯嘉瑞,梁西昌,刘自若,,
来源：单片机与嵌入式系统应用 年份：2021
针对复杂大地图环境下自动导引车路径规划的实时性问题,提出了一种双向动态跳点搜索算法。首先,改进跳点扩展策略,从规划空间的起始点和目标点同时搜索路径;其次,优化跳点筛选规则,动态定义启发式搜索的目标点,引入当前跳点的父节点作为相对方向上跳点扩展的目......
[期刊论文] 作者：梁西昌,万熠,朱振杰,寇兆军,张东,,
来源：实验技术与管理 年份：2015
振动时效中获取工件固有频率多采用时域扫频法,其具有扫频慢、易漏频等缺点。为克服这些缺点,将频谱分析法应用到振动时效系统中。首先通过Matlab建模分析证明了频谱分析法获...
[期刊论文] 作者：王滕,万熠,梁西昌,靳一帆,刘战强,,
来源：工具技术 年份：2015
为提高平面光学元件抛光机床的加工精度,对其床身进行模态分析,得到机床结构固有的振动特性,实现对机床床身的优化设计。首先,通过3D建模软件构建机床模型,并将其导入ANSYS有...
[期刊论文] 作者：陈涛,万熠,史振宇,靳一帆,梁西昌,
来源：工具技术 年份：2017
为解决喷火表演鼻子容易烧伤的问题,运用三维扫描技术进行反求设计,并用3D打印方法制造。首先,使用三维扫描仪获得鼻子部位扫描曲面,运用Meshmixer软件对曲面处理得到鼻子三...
[期刊论文] 作者：梁西昌,万熠,朱振杰,寇兆军,张东,,
来源：机电工程 年份：2014
针对现有部分振动时效控制系统存在的灵活性差、自动化程度低等问题,对振动时效系统中的数据采集、激振电机控制、变频器控制等方面问题进行了研究,对频谱分析法判定工件固有...
[期刊论文] 作者：鞠昆廷,万熠,梁西昌,侯嘉瑞,周有杰,
来源：单片机与嵌入式系统应用 年份：2021
为了提高自主导航机器人的室内定位精度,提出一种基于粒子滤波的超带宽(UWB)/惯导融合定位算法。首先,UWB定位采用双边双向测距算法确定距离信息,通过三边定位算法确定位置信...
[期刊论文] 作者：刘安琪,万熠,刘文强,于明志,张晓,梁西昌,张东,
来源：陶瓷学报 年份：2020
为降低陶瓷材料烧结收缩对最终骨支架尺寸精度的影响,提高骨支架的直写成型精度,探究了直写成型制备双相磷酸钙(biphasic calcium phosphate,BCP)支架的过程中,生物陶瓷浆料...
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