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[学位论文] 作者：梅权杰,
来源：武汉大学 年份：2019
随着电力行业的蓬勃发展,输电线路巡检是电网安全稳定运行的基本保障。目前很多国家已经根据运行线路的结构特点开展了输电线路巡检机器人的研究,并设计了具有多自由度的不同机构构型的巡检机器人。巡检机器人通过搭载不同巡检设备对输电线路上的各种金具进行巡......
[期刊论文] 作者：梅权杰,吴功平,付博,殷庆斌,,
来源：机械设计与制造 年份：2021
在移动机器人跟踪目标过程中,主动视觉是经常被采用的方法之一。针对以PTZ摄像机为主体的主动视觉跟踪问题中由于控制等级频繁变化造成视场不稳定和振荡的问题,提出了基于带死区的模糊PID控制方法。通过架空高压输电线巡检机器人搭建PTZ摄像头主动视觉跟踪平台,......
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