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[学位论文] 作者：楚庆玲,
来源：长安大学 年份：2023
城市道路交通场景复杂多样,依赖车载传感器难以全面感知威胁行车安全的潜在风险,而路侧传感器可以有效扩大单车感知范围,提高驾驶安全性。本文依托国家重点研发计划项目“车路协同环境下车辆群体智能控制理论与测试验证”（2018YFB1600600）,以城市道路T型路口为主......
[期刊论文] 作者：关丽敏,张倩,楚庆玲,朱进玉,
来源：激光杂志 年份：2021
路侧感知是车路协同的重要组成部分,由于单一的路侧激光雷达存在垂直盲区、探测范围小、感知精度低、难以处理遮挡等问题,通常需要部署多个激光雷达.数据融合对多激光雷达来说是提高感知范围和精度、减少目标遮挡的重要方法.本文提出了一种改进的迭代最近点(Ite......
[期刊论文] 作者：楚庆玲,平振东,于明加,唐鑫,,
来源：物联网技术 年份：2021
辛烷值是燃料汽油的抗爆指标,对发动机零部件的使用寿命和车辆的安全性有重要影响。因此,准确预测汽油辛烷值是一项涉及安全的基础性工作;同时,在原油的资源利用和环境保护方面也具有重要意义。为了能够更好地预测辛烷值损失,本文提出一种基于RBF神经网络的辛烷......
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