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[期刊论文] 作者:樊开夫,
来源:商品与质量 年份:2016
为了有效地提升面向逆向工程的工业CT图画轮廓处理的精准性,开发了工业CT图画轮廓获取与优化体系。对于传统的图画卡不适合于工业现场运用的缺陷,这篇文章提出了“嵌入式”图画......
[期刊论文] 作者:梅阳寒, 张文龙, 樊开夫, 杨卫平,,
来源:机电工程 年份:2019
针对某新批次风机出现振动和噪声超标等问题,应用AVANT-7008大型数据采集分析仪,对风机的整机、外框和网罩在不同转速工况下的振动时域和频域特性进行了研究,对风机组件进行...
[期刊论文] 作者:陈永刚, 樊开夫, 谭晶晶, 周智勇, 苏德辉,,
来源:实验室研究与探索 年份:2019
为研究某新型工业六轴机器人在运动过程中产生的剧烈抖动问题,对机器人末端的抖动特性进行分析。基于激励-本体-末端的振动传递模型,提出了适用于工业六轴机器人运动时末端抖...
[期刊论文] 作者:樊开夫,王福杰,李绍宇,李超凡,任斌,
来源:组合机床与自动化加工技术 年份:2021
机器人在实际工业应用场合中其执行器无法避免会受到输入约束,受限于参数标定精度与负载变化等因素也导致参数不确定性.为此,针对具有输入约束的参数不确定机器人系统开展研究,提出一种具有输入约束补偿的自适应鲁棒跟踪控制器,该控制方案无需建立输入约束的精......
[期刊论文] 作者:陈永刚, 金林奎, 樊开夫, 任靖, 方曼婷,,
来源:金属热处理 年份:2004
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”$ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’#陈川个美食Back to yield...
[期刊论文] 作者:金林奎,欧海龙,邹文奇,廖森梁,樊开夫,,
来源:金属加工(热加工) 年份:2016
对QT500—7射出液压缸座铸件漏油失效件进行检查,通过理化分析结果表明,该失效件在取样检查时就已经发现样件上存宽度5mm以上的残余缩孔,按照标准判定为不合格品。为了查找缩孔......
[期刊论文] 作者:李超凡,王福杰,余元佳,郭芳,任斌,樊开夫,
来源:机床与液压 年份:2023
针对具有不确定性且存在执行器未知约束的遥操作机器人系统,研究自适应模糊轨迹跟踪控制方案。该方案无需精确建立机器人遥操作系统的动力学模型,也不需要测量机械臂末端的运动参数与末端受到的外力。通过自适应模糊系统逼近未知的机器人动力学模型,利用运动学参数......
[期刊论文] 作者:金林奎,廖森梁,黄持伟,邹文奇,樊开夫,,
来源:理化检验(物理分册) 年份:2016
对某开裂失效的轮船锚机球墨铸铁柱塞套进行了理化检验和失效原因分析。结果表明:由于铁液的浇铸温度偏高,封箱时间过长,导致铸件晶粒粗大,同时铁液凝固时补缩不及时,造成较多......
[期刊论文] 作者:樊开夫,欧海龙,陈璐凯,何勇华,袁德亮,黄持伟,
来源:模具工程 年份:2016
工业CT也叫计算机断层扫描技术,是利用X射线直接照射到测试件上,捕获测试件内部和外部的完整、精确的图像.其工作原理可以简单概括为:从X射线源发射出来的X射线对在X射线源和...
[期刊论文] 作者:樊开夫,欧海龙,陈璐凯,何勇华,袁德亮,黄持伟,,
来源:科技展望 年份:2016
为设计一款模具钢超声波自动扫查装置,该装置通过机械手和超声波检测仪器完美结合,实现模具钢自动化检测,提高模具钢超声波检测可靠性、真实性、稳定性。To design a mold...
[期刊论文] 作者:樊开夫,陈伟权,刘洪,萧活立,梁智伟,张文龙,何升雨,
来源:中国科技投资 年份:2018
机器人是智能装备的重要组成部分,是即将引领第四次工业革命的利器,主要用于各行业自动化生产,是装备制造业的重要组成部分.其产业关联度高,技术、资金密集,是制造业各有关行...
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