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[期刊论文] 作者：樊鹏辉,王新华,蔡开元,,
来源：控制理论与应用 年份：2010
本文设计了一种具有垂直起降、悬停和高速前飞能力的飞行器.这种飞行器通过模态转换,既能够实现类似传统四轴飞行器的垂直起降,又能够实现类似固定翼飞行器的高速前飞.同时本...
[期刊论文] 作者：杜治平,樊颖,樊鹏辉,,
来源：商业文化(学术版) 年份：2009
21世纪是知识经济的时代,人力资源已逐渐成为企业获取竞争优势的主要来源。招聘工作作为组织补充人力资源的基本途径,对企业至关重要。本文就我国目前企业招聘工作中存在的误...
[期刊论文] 作者：宿敬亚,樊鹏辉,蔡开元,,
来源：北京航空航天大学学报 年份：2011
针对四旋翼飞行器的非线性姿态运动动力学模型,设计了一种新的几乎全局稳定的非线性PID(Proportional Integral Derivative)姿态控制器.该控制器由一个线性PID的控制部分和一...
[会议论文] 作者：张晨曦, 樊鹏辉, 王新华, 蔡开元,,
来源： 年份：2004
可垂直起降和高速前飞飞行器能够完成从直升机模态到固定翼模态的转换。针对这类飞行器的模态转换过程,本文设计了模态转换控制律:首先设计了轨迹与姿态控制的滑模控制律,然...
[期刊论文] 作者：樊鹏辉,郭斌,吴道长,车德路,尉亚辉,,
来源：中国草地学报 年份：2012
有毒棘豆是我国危害严重的毒草之一,在许多地区已经形成优势群落,其不仅加速了草地退化进程,而且致使大量放牧家畜中毒死亡,对畜牧业造成了巨大的经济损失,有毒棘豆的蔓延已...
[期刊论文] 作者：何玮,郭琳微,樊鹏辉,郭斌,傅艳萍,尉亚辉,,
来源：草业学报 年份：2015
黄花棘豆属豆科棘豆属多年生草本植物,是我国西部草场广泛分布的主要毒草之一,为了探索黄花棘豆的危害机制,揭示其发生发展规律,本研究通过模拟黄花棘豆在土壤中的腐解过程,...
[期刊论文] 作者：郭丽珠,陈邦,周攀,何玮,樊鹏辉,郭斌,尉亚辉,申烨华,李聪,,
来源：中国稀土学报 年份：2014
通过极差分析研究了不同浓度的硝酸镧和生长素组合对长柄扁桃试管苗生根的影响。结果表明:对长柄扁桃生根影响的主次因素为硝酸镧(La(NO3)3)>吲哚丁酸(IBA)>吲哚乙酸(IAA),最...
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