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[期刊论文] 作者:欧名文,张策, 来源:唐山工程技术学院学报 年份:1992
根据YG—1机器人的研制实践.给出了一种用于腰部有谐波传动的操作机变惯量扭振分析模型,建立了仿真程序,并对YG—1类型的机器人操作机进行了分析研究,提出了该类型操作机设计...
[会议论文] 作者:马香峰,欧名文,张策, 来源:第三届全国机器人学术讨论会 年份:1991
[会议论文] 作者:张策,欧名文,马香峰, 来源:第三届全国机器人学术讨论会 年份:1991
[期刊论文] 作者:欧名文,马香峰,张策,, 来源:唐山工程技术学院学报 年份:1992
根据YG—1机器人的研制实践.给出了一种用于腰部有谐波传动的操作机变惯量扭振分析模型,建立了仿真程序,并对YG—1类型的机器人操作机进行了分析研究,提出了该类型操作机设计...
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