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[学位论文] 作者：武东杰,,
来源：华北理工大学 年份：2019
机器人作为一项新兴的自动化产业技术,在制造生产领域扮演着举足轻重的角色,广泛的应用于各行各业。机器人运行的核心问题是示教技术,示教控制系统对机器人的性能和应用有着...
[学位论文] 作者：武东杰,,
来源：厦门大学 年份：2004
实际应用中,视觉伺服控制策略需要考虑三种约束:(1)机器人运动能力的约束,即机械性能对机器人运动的最大速度和运动范围的限制;(2)图像视野约束,即根据任务的需要,将目标物体...
[会议论文] 作者：武东杰,
来源：第三届中国(国际)绿色仓储与配送大会 年份：2016
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[期刊论文] 作者：武东杰,侯亚静,,
来源：现代医用影像学 年份：2017
目的：研究分析磁共振扩散加权成像（Magnetic resonance diffusion-weighted imaging,DWI）在食管癌诊断及恶性程度评估中的应用价值,并探讨最佳b值及表观扩散系数（apparent diffus...
[期刊论文] 作者：周恩毅,武东杰,
来源：西安建筑科技大学学报:社会科学版 年份：2020
随着信息技术的飞速发展,互联网已成为公共事件的重要载体。公共事件经由网络的中介作用,一定程度上可使有利舆情得到传播,为公共事件的解决发挥其应有作用。与此同时,不得不...
[期刊论文] 作者：杜新玲,武东杰,,
来源：济源职业技术学院学报 年份：2013
针对河南济源市万洋冶炼（集团）有限公司熔炼二分厂煤粉输送的问题，分析了管道气力输送存在的问题及其原因，同时对车辆运输的安全性、可行性、经济性等方面进行了分析和论证。对比......
[期刊论文] 作者：祁晓斐, 武东杰,,
来源：消防界(电子版) 年份：2019
随着市政工程建设的快速发展,人们对工程施工消防安全管理越来越重视。工程施工的消防安全与民生息息相关,做好施工现场的消防安全管理,可以避免大量的安全隐患,保护人们的生...
[期刊论文] 作者：燕超超,武东杰,
来源：卷宗 年份：2021
科技的日渐发达,促进了工业化、现代化在各行各业的广泛应用,工业领域的大力发展也意味着将会产生大量的重金属废水,未经处理的工业废水会对生态环境造成破坏,工业产生的重金...
[期刊论文] 作者：周恩毅,武东杰,
来源：中国食用菌 年份：2021
决定食用菌产业发展效益的关键在于产品品质,而首要品质即为食用安全.因此在进行食用菌产品生产、加工以及销售等环节都要做到对产品安全的有效监管.针对食用菌产品安全,监管...
[期刊论文] 作者：彭叶予光,武东杰,
来源：电子技术应用 年份：2020
为了实现手眼关系无标定情况下的机械臂末端定位,针对单目手眼系统,设计并实现了一个基于图像的无标定视觉伺服系统。进行模块化的系统设计,使用卡尔曼滤波器在线估计关节-图...
[期刊论文] 作者：王志军,武东杰,赵震,
来源：机械工程与自动化 年份：2018
简述了机器人力控制发展历史以及研究现状,分析了现有的主流力控制策略:阻抗控制、力/位混合控制、自适应控制和智能控制。进一步阐述了主流控制策略的优缺点以及实用性,指出...
[期刊论文] 作者：武东森,杨喜山,武东杰,
来源：中国特种设备安全 年份：2019
针对某1000MW超超临界锅炉运行约36000h后,高温再热器再入口段管排与固定连接板处焊缝拉裂泄漏失效情况进行分析.利用SEM及金相检验观察分析了12Cr1MoV合金高温断口失效形式....
[期刊论文] 作者：武东杰, 贾玉昌, 侯亚静,,
来源：中国疗养医学 年份：2018
目的分析CT与MR[检查在短暂性脑缺血诊断中的应用价值。方法选取2015年7月至2016年12月某院收治的短暂性脑缺血患者70例作为研究对象，将所有患者按照随机数表法分为两组，各35例...
[期刊论文] 作者：武东杰,侯亚静,贾玉昌,
来源：现代医用影像学 年份：2018
目的：探讨多层螺旋CT检查在急性胸部闭合性肺挫伤患者诊断中的应用价值。方法：从2015年10月至2016年10月期间在本院接受治疗的急性胸部闭合性肺挫伤患者中随机选择70例作为研究...
[期刊论文] 作者：武东杰,候亚静,贾玉昌,
来源：实用医学影像杂志 年份：2017
肝癌是一种高发恶性肿瘤,早期诊断及对病灶的准确定位、定性,有助于指导临床制定治疗方案,进而改善预后. 超声、磁共振成像（MRI）、螺旋CT及血管造影技术均是诊断肝癌的常用手段......
[期刊论文] 作者：武东杰,侯亚静,贾玉昌,,
来源：实用医学影像杂志 年份：2017
肝癌是一种高发恶性肿瘤,早期诊断及对病灶的准确定位、定性,有助于指导临床制定治疗方案,进而改善预后. 超声、磁共振成像(MRI)、螺旋CT及血管造影技术均是诊断肝癌的常用手...
[期刊论文] 作者：王艳, 武东杰, 辛红艳, 陈欣,
来源：临床医学工程 年份：2022
目的 研究彩色多普勒超声、 CT血管成像（CTA）对脑卒中颈动脉粥样硬化的诊断价值。方法 将2017年8月至2019年8月我院收治的疑似脑卒中颈动脉粥样硬化患者151例，所有患者均行彩色多普勒超声及CTA检查。以数字减影血管造影检查结果为“金标准”，对比彩色多普勒超声及CT......
[期刊论文] 作者：胡晓强, 武东杰, 彭侠夫,
来源：中国惯性技术学报 年份：2023
INS/GNSS/VO导航系统的异常输出常由外部扰动引起，表现为幅值较小的突变信号或者增长速率较慢的斜坡信号。为了增强异常检测算法的检测能力，提高组合导航系统在外部干扰情况下的导航精度，提出一种INS/GNSS/VO组合导航系统复合型异常检测与容错算法。在非全局融合阶......
[期刊论文] 作者：崔晓珍,周琪,武东杰,仲训昱,
来源：航空科学技术 年份：2022
为了解决卫星信号被遮挡环境下MEMS-INS/GNSS组合导航漂移问题,对GNSS信号中断时的MEMS-INS/GNSS系统应如何抑制导航误差的漂移进行了研究.采用基于误差状态的EKF信息融合方法,灵活接入轮式或视觉里程计(OD)的速度约束,建立了一种MEMS-INS/GNSS/OD导航系统.在试......
[期刊论文] 作者：武东杰, 仲训昱, 崔晓珍, 庄明溪, 彭侠夫,
来源：机器人 年份：2022
针对卫星拒止环境中移动机器人高精度定位需求，提出一种基于误差状态扩展卡尔曼滤波（ES-EKF）的激光定位子系统/视觉定位子系统/全局速度测量子系统松耦合融合定位方法，并设计了一个误差低漂移的组合定位系统。首先，根据向量加法和矩阵乘法对系统状态的误差进行最小表......
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