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[期刊论文] 作者：武仓 曹炜,
来源：科技信息·中旬刊 年份：2017
摘要：针对目前主流船用光电跟踪设备对伺服驱动数字化、集成化要求，本文研究了基于CAN总线的伺服控制技术，设计了基于DSP的伺服控制系统。采用DSP作为主控制器，通过CAN总线与两个伺服驱动器节点连接，通过DSP编程实现伺服系统的PID闭环控制。 关键字：CAN总线 DSP 伺......
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