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[学位论文] 作者：武俊雄,
来源：华中科技大学 年份：2020
在深度强化学习等人工智能领域蓬勃发展的今天,机器人应用的智能化升级仍然进展缓慢,在机器人作业生产线上,机器人一些基本的抓取、固定、搬运等任务仍然需要编程人员的干预,机器人的自动化水平目前不能满足生产实际需求,机器人智能化水平的低下正在阻碍着机械......
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