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[学位论文] 作者：段晋军,,
来源： 年份：2014
随着科技的发展,劳动力成本持续上升,工业机器人由于具有速度快、效率高、质量稳定,抗疲劳性强,并且能够从事危险工作等的特点,因此已被广泛应用于工业、医疗、军事等行业,并...
[期刊论文] 作者：段晋军,,
来源：新闻知识 年份：2001
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[学位论文] 作者：段晋军,,
来源：东南大学 年份：2019
随着工业的发展和机器人技术的进步,传统的单机器人系统已不足以胜任当今日益多样化的柔性自动化生产需求。为适应任务复杂化、操作智能化及系统柔性化等要求,多机器人协作系...
[期刊论文] 作者：段晋军,
来源：中学课程辅导·教师通讯 年份：2012
【内容摘要】当今的学生每天更多观看到的是漫画、插图、电影、电视剧、广告，他们生活在被视觉景象包裹的世界里。现代视觉文化冲击和渗入到美术教育中，使美术学科教学和教师的角色都发生了变化，教师不再是唯一的信息源。现代美术教学课堂，教师不可以再依靠一本美术......
[学位论文] 作者：段晋军,
来源：北京邮电大学 年份：2010
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[期刊论文] 作者：王瑛,段晋军,
来源：传媒观察 年份：2003
2003年4月20日注定会成为一个历史性的日子。这一天,中国政府通过新闻媒体对外公开了非典疫情,谣言随之嘎然而止。从此全国民众每天沉静地从官方新闻媒体获知真实的消息...
[期刊论文] 作者：王瑛,段晋军,
来源：新闻知识 年份：2003
进入21世纪以来,中国已经成为WTO的成员之一,国外媒体对中国虎视眈眈,部分外资已经直接或间接地渗透到中国传媒中.对新闻资源的争夺,已经摆到了我国各个新闻媒体面前....
[期刊论文] 作者：王瑛,段晋军,
来源：新闻知识 年份：2003
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[期刊论文] 作者：段晋军,聂晓琴,
来源：山西通信科技 年份：2002
通过DDN专线实现SDH设备远程网管系统的设计和建设全过程，并列举了所需各种硬件配置和软件设定。本系统充分发挥了SDH的强大网管功能，实现了对传输设备的远程网管和远程监控，完......
[期刊论文] 作者：孙斌,常晓明,段晋军,,
来源：机械科学与技术 年份：2015
姿态迹规划在机械臂控制中占有重要的地位,插值姿态的平滑性将直接影响到机械臂末端动作的柔和度。对姿态规划的等效性进行研究,给出角加速度与角速度可控的转角规划曲线。为...
[期刊论文] 作者：段晋军, 位恒曦, 常晓明,,
来源：电子技术应用 年份：2013
针对传统USB系统开发难度较大的问题，介绍了一种基于NI-VISA实现PC与USB裸设备——C8051F320单片机的USB通信系统的实现方案。该方案对开发PC外围USB设备以及基于USB的应用系...
[期刊论文] 作者：甘亚辉, 段晋军, 戴先中,,
来源：控制与决策 年份：2004
针对力跟踪时环境刚度不确定及环境位置动态变化的未知性,提出了一种非结构环境下基于自适应变阻抗的力跟踪控制策略.首先通过建立机器人与环境的接触力模型,分析了理想情况...
[期刊论文] 作者：段晋军, 甘亚辉, 戴先中,
来源：机器人 年份：2019
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[期刊论文] 作者：段晋军, 甘亚辉, 戴先中,
来源：机器人 年份：2019
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[期刊论文] 作者：高翔,刘卫玲,段晋军,常晓明,,
来源：电视技术 年份：2013
针对一些特定的应用场合如机械精确作业、物体定位、设备运行轨迹检测等，采用压力传感式触摸装置能够在实现触控功能的前提下大大节约成本。该装置的特点有抗暴性好、触摸面板......
[期刊论文] 作者：位恒曦,段晋军,韩晓红,常晓明,,
来源：电子技术应用 年份：2013
AOA协议是Google公司推出的用于实现Android设备与外围设备之间USB通信的协议。该协议拓展了Android设备USB接口的功能,为基于Android系统的智能设备应用于数据采集和设备控...
[期刊论文] 作者：徐祥,甘亚辉,戴先中,段晋军,,
来源：华中科技大学学报(自然科学版) 年份：2015
针对当前国外商业化的离线编程软件平台不开放,提出了一种开放的机器人离线编程系统的构建方法.该方法以Qt为软件开发框架,同时结合开放图形库(OpenGL)和虚拟现实建模语言(VR...
[期刊论文] 作者：曹鹏飞,甘亚辉,戴先中,段晋军,,
来源：机器人 年份：2016
针对冗余机械臂逆运动学求解结果极有可能超过机械臂物理限制的问题,提出一种基于凸优化的逆运动学求解方法使得逆解结果满足物理约束.首先分析了关节速度与力矩关系,采用机...
[期刊论文] 作者：常晓明,段晋军,孙斌,刘卫玲,
来源：2013年全国嵌入式仪表及系统技术学术会议 年份：2013
CANopen是一种开放的现场总线协议,已广泛应用于嵌入式工业控制网络中.文章以工业机器人用山洋R系列-CAN-open单轴伺服驱动系统为对象,介绍了CANopen协议的通信机制,以标准定位模式为例,研究了实时伺服驱动和运动控制设备子协议DSP402的开发方法.......
[期刊论文] 作者：崔晋,位恒曦,常晓明,段晋军,,
来源：仪表技术 年份：2012
文章提出了一种基于手机平台控制LED屏幕显示的实现方案。该方案采用具有多种硬件接口的MTK手机平台,并且借助手机的GPRS功能和第三方平台的转码服务,通过Java ME和Java EE编...
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