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[学位论文] 作者：段精婧,,
来源： 年份：2010
近几年来,随着导弹、卫星、航空、航天技术的快速发展,对导航系统的要求越来越高,其作用是对飞行载体或飞行器的运行轨道、姿态进行跟踪测量与控制,保证飞行载体按设计轨道和...
[期刊论文] 作者：段精婧,马铁华,范锦彪,,
来源：探测与控制学报 年份：2010
在捷联惯导系统中，针对以往解算姿态角精度不高、导航误差随时问积累较快、解算存在奇异、精度不高等问题，采用了一种四元数解算算法，该方法只需求解由四元数所表示的四个姿态运......
[期刊论文] 作者：崔敏,马铁华,段精婧,范锦彪,,
来源：弹箭与制导学报 年份：2010
提出了一种基于磁强计和陀螺的弹箭飞行姿态测试方法。利用地磁测量、陀螺测量和卡尔曼滤波器来解算姿态角的算法。设计一种基于地磁和陀螺的姿态测量系统,利用组合样机在三...
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