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[学位论文] 作者：殷成熙,,
来源：西安电子科技大学 年份：2018
近年来,由于疾病和意外事故导致的肢体运动障碍患者数量呈递增趋势。随着人们对康复医疗需求的不断提高,使得康复型机器人发展迅速。将机器人技术和康复治疗方法相结合,通过...
[期刊论文] 作者：段清娟,殷成熙,段宝岩,,
来源：机械工程学报 年份：2017
对大射电望远镜50 m缩比模型的索驱动馈源支撑系统三级结构及参数进行优化设计。考虑到馈源支撑系统的天顶角指标从40°增加到60°的技术要求,改变二级模型结构,提出了三级索...
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