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[会议论文] 作者:殷泽阳,罗建军, 来源:第一届中国空天安全会议 年份:2015
针对考虑外部干扰的航天器的姿态控制问题提出了一种新方法,该方法基于微分几何理论和自抗扰技术(ADRC)实现了航天器的姿态高精度跟踪控制.本文将航天器姿态控制系统的状态空...
[期刊论文] 作者:魏才盛, 罗建军, 殷泽阳,, 来源:宇航学报 年份:2019
针对存在不确定惯量矩阵及其它未知不确定性(如执行器故障、航天器结构发生突变等)下的航天器姿态控制问题,综述了预设性能控制及其应用的研究进展。首先阐释了预设性能控制...
[期刊论文] 作者:郑丹丹, 罗建军, 殷泽阳, 袁建平,, 来源:宇航学报 年份:2019
以平动点轨道的交会对接为研究背景,基于高阶积分链微分器和预设性能控制理论提出了一种仅需相对位置信息的平动点轨道近程交会控制律。首先利用高阶积分链微分器估计两航天...
[期刊论文] 作者:殷泽阳,罗建军,魏才盛,袁建平,, 来源:宇航学报 年份:2017
针对追踪航天器接近和跟踪非合作目标任务中的相对位姿控制问题,基于预设性能控制理论提出一种低复杂度预设性能控制方法(LCPPC)。该控制方法一方面无需对模型的具体参数(如追踪......
[期刊论文] 作者:罗建军,吕东升,龚柏春,殷泽阳,, 来源:宇航学报 年份:2017
针对多目标、多约束仅测角导航自主交会闭环最优制导问题,提出一种基于凸优化方法的最优制导算法。首先,考虑可观测性和鲁棒性要求,建立仅测角导航与制导多目标优化的性能指...
[期刊论文] 作者:殷泽阳, 罗建军, 魏才盛, 王嘉文,, 来源:航空学报 年份:2004
ue*M#’#dkB4##8#”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:(100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技...
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